Servo vosita yuk atalet darajasi o'rtacha qiymati
Inertiya momenti qattiq tananing o'qi atrofida aylanayotganida va I yoki J harflari bilan ifodalanadigan harakatsizlikning o'lchovidir (aylanadigan ob'ektning aylana aylanadigan harakati yoki ta'mini ushlab turish xarakteristikasi). Atalet momenti aylanish dinamikasida aylanish harakati uchun ob'ektning inertsiyasi sifatida ingl. sifatida tushunilishi mumkin bo'lgan chiziqli dinamikadagi massaga tengdir. Atalet momenti servo tizimning aniqligi, barqarorligi va dinamik ta'siriga sezilarli ta'sir ko'rsatmaydi. Servo sistema dasturida vosita shaftsiga aylantirilgan yuk indikatsiyasi motorning inert holatiga nisbati juda katta emas va qiymat o'rtacha bo'lishi kerak. Aks holda, tizim odatda salınımlar va hatto nazorat qilish yo'qotadi. Lekin nima uchun siz to'g'ri inertiya nisbati kerak va bu tavsiya etilgan inertiya nisbati amalda oqilona? Muhandislar tez-tez shubhalanadigan muammolar.
1. Servo vosita yukini inertiya nisbati uchun moslik tahlili
1,1 Inertiya taalukli - - maqbul energiya uzatish va maksimal tezlashtirish
Barcha mexanik tizimlar moslashuvchanlik darajasiga ega (ya'ni, qat'iylik cheksiz cheksizdir), ba'zi mexanik tizimlar esa tiklanishga ega. Ushbu ikki turning har biri muayyan darajaga yetganda, tizimning javob berish ko'rsatkichi juda past bo'ladi. Shu sababli, inertiya deb atalmish muammoga olib kelishi mumkin bo'lgan muammo, aslida, mexanik qat'iylikning kamligi bilan bog'liq bo'lib, katta elastiklik yoki qaytarilish tufayli yuzaga kelishi mumkin bo'lgan harakatsiz harakatlar muammosi bo'lishi mumkin. Servo tizimda biz nazorat qilishimiz kerak bo'lgan harakat miqdori - bu yuk uchining pozitsiyasi yoki tezligi, ammo aslida, maqsadli yukni nazorat qilish o'rniga vosita ustiga o'rnatilgan qayta hisoblash moslamasi tomonidan aniqlangan manzil yoki tezlik signali ishlatiladi , va cheklangan qat'iylik tufayli, bu muayyan sharoitlarda, ayniqsa, atalet darajasi juda katta bo'lsa, beqarorlik ehtimolligi katta ehtimollik bilan yuzaga keladi.
Tizimning tezkor ta'sirini yaxshilash uchun avval mexanik transmissiya komponentlarining rezonans chastotasini oshirish, ya'ni mexanik transmissiya komponentlarining qattiqligini oshirish va mexanik transmissiya komponentlarining inertligini kamaytirish zarur. Ikkinchidan, söndürme voltajını oshirish va rezonans zirvesinin tushirilishi bilan tez javob berish uchun sharoit yaratish ham mumkin. Ko'pgina asbob apparatida mexanik transmissiya komponentlari etarli darajada qattiq bo'lmagan va juda inert bo'lishi mumkin. Shuning uchun, harakatlanuvchi qismlarning harakatsizligi qismlarga kuchini va qattiqligini qondirish bilan imkon qadar kamaytirish kerak.
Muayyan vosita uchun, agar tezlikni pasaytirish mexanizmi ishlatilsa, motor miliga tushirilgan yuk ataleti vosita inertsiyasiga mos keladi (yuk ataleti vosita harakatsizligiga teng, ya'ni atalet nisbati 1ga teng), e'tibor bermaslik reduktorning ortib borayotgan inertiyasi va samaradorlikni yo'qotish uchun tizim eng yaxshi quvvat uzatilishiga erishishi va maksimal yuklanishni tezlashtirishi mumkin, bu esa inertsiya mosligini anglatadi. Shu kabi sharh [5] da mavjud.
Shu bilan birga, Xitoyda "moslashuvchanlik nisbati" kontseptsiyasini "inertiya bilan moslashtirish" tushunchasi bilan almashtirish odatiy holdir. Chet ellik inertiya nisbati o'rganishida "inertiya moslashuvi" tushunchasi deyarli qayd etilmagan, ammo "Inertia Mismatch" kontseptsiyasi qayd etilgan. Misol uchun, adabiyotda [2], [3], [4], servo tizimlarning ko'pchiligi "inertiya mos kelmasligi" ga asoslanib, servo tizimning beqarorlik muammosiz tez javob berishiga qanday erishish mumkinligini o'rganishadi.
