MATLAB / Simulink asosida indüksiyon motorini bevosita soat nazorat qilish bo'yicha tadqiqotlar
To'g'ridan-to'g'ri moment nazorat qilish (DTC) texnologiyasi vektor boshqaruv texnologiyasidan so'ng ishlab chiqilgan o'zgaruvchan tezlikni tezlikni boshqarish texnologiyasining yangi turidir. Avval germaniyalik M. Depenbrok va 1980-yillarda asinxron motorlar uchun yaponiyalik I.Tahahashi tomonidan taklif qilingan. Doimiy magnit sinxron motorni bevosita nazorat qilish nazariyasi Zhong tomonidan taklif qilingan. L, Rahman MF, Hu YW va boshqa olimlar. AC vosita momentini va oqim yo'nalishini to'g'ridan-to'g'ri stator koordinata tizimida hisoblash va boshqarish uchun kosmik vektor tahlil usuli qo'llaniladi. Stator magnit maydoni yo'nalishi alohida nuqta-nazorat nuqtasi (Band-Bandni boshqarish) orqali impuls kengligi signali hosil qilish uchun ishlatiladi. İnverterni almashtirish holati torkning yuqori dinamik ishlashi uchun to'g'ridan-to'g'ri nazorat qilinadi.
DTC oddiy boshqaruv tuzilishi, tezkor Turk dinamik javob, vosita parametrlariga kamroq bog'liqlik va vosita parametr o'zgarishlariga yaxshi sog'lomlikning afzalliklariga ega. Asenkron motorlar va doimiy magnit sinxronlash mexanizmlarda keng foydalaniladi va maishiy texnika, avtomobilsozlik sanoati va elektr lokomotiv tortish kabi sanoat ishlab chiqarishida katta rol o'ynaydi.
Uch fazali asenkron motorning matematik modeli tahlili asosida, uch fazali asenkron motorni bevosita nazorat qilish tizimining boshqarish printsipi joriy etilgan. MATLAB / Simulink simulyatsiya platformasiga asoslangan uch fazali asenkron motorni to'g'ridan-to'g'ri tekshirib turadigan momentni boshqarishning umumiy simulyatsiya modeli yaratilgan. Tizimning har bir komponentining simulyatsiya modeli. Simulyatsiya natijalari ko'rsatadiki, vosita tezligini tezda kuzatish vositasini samarali amalga oshirishi mumkin. Tizim yuqori dinamik va statik ishlashga ega bo'lib, u vosita va tork oqimining aloqasini samarali ravishda kamaytiradi va AC tezlikni nazorat qilish tizimining barqarorligini oshiradi. Davlat ijrosi.
1. Asinxron motorning matematik modeli
Asenkron motorlar yuqori darajadagi, doğrusal bo'lmagan va kuchli bog'langan ko'p o'zgaruvchan tizimlardir. Shuning uchun, asynchronous mashinaning matematik modelini tahlil qilishda odatda quyidagi taxminlar amalga oshiriladi:
(1) Uch fazli sariqlarning nosimmetrik ekanligi va natijada olingan havo bo'shlig'i magnit maydoni sinusoidal taqsimlangan deb faraz qilinganda, konformali harmonikaga e'tibor bermang.
(2) Magnit to'yinganligiga e'tibor bermang.
(3) Temir halok bo'lishidan tashqari.
(4) Chastotalar va harorat o'zgarishlarining sariqlarga ta'siri ko'rib chiqilmaydi.
Asenkron vosita fazoviy vektor tahlilini qo'llagan holda dikometrik stator koordinata tizimida tasvirlangan. Stator koordinata tizimidagi vosita matematik modeli kuchlanish tenglamasi, oqim tenglamasi, moment tenglamasi va harakatlanish tenglamasidan iborat.
Asenkron vosita to'g'ridan-to'g'ri Turk nazorati (DTC) printsipi
To'g'ridan-to'g'ri Turk nazorat qilish (DTC) usuli, AC motorining matematik modelini to'g'ridan-to'g'ri stator sobit koordinata tizimida tahlil qilish uchun bo'sh joy vektorini tahlil usulidan foydalanadi, moment va oqim aloqasining algoritm modelini quradi, AC vosita va histerezning pastadir foydalanadi. Tekshirgich (portlash-portlashni nazorat qilish) PWM signalini ishlab chiqaradi va momentning yuqori dinamik ishlashini ta'minlash uchun invertorni switch holatiga o'tkazishni to'g'ridan-to'g'ri boshqaradi.
Asosiy printsip - voltli invertorning anahtarlama xususiyatlaridan to'liq foydalanish. Stator oqimi yo'nalishining traektori uzluksiz ravishda aylantirilib, dumaloqqa yaqinlashadi va slip chastotasi vosita momentini nazorat qilish uchun nol kuchlanish vektorining kiritilishi bilan o'zgaradi va o'zgarish stavkasi oqimning bog'lanish va tork AC vosita kerakli darajada tez o'zgaradi.
Asenkron vosita to'g'ridan-to'g'ri Turk nazorat qilish (DTC) tizimi inverter, uch fazali asenkron dvigatel, oqim aloqasini baholash, momentni baholash, rotor manzilini baholash, o'tish jadvali, PI regulyatori va histerez komparatordan iborat. Nazorat tizimi, moment berilgan signal kabi, vosita berilgan tezlikni va haqiqiy tezlikni xatolarini PI regulyator chiqishi orqali hisoblab chiqadi. Shu bilan birga, tizim motorni uch yo'nalishli oqim va kuchlanish qiymatlariga asoslangan oqim yo'nalishidagi model va tork modeli yordamida hisoblab chiqadi. Oqim aloqasi va momentning kattaligi, vosita rotorining o'rnini hisoblash, dvigatelning oqim aloqasi va moment va haqiqiy qiymat o'rtasidagi xato; nihoyat inverteri o'zlarining holatiga ko'ra, anahtarlama zo'riqishida vektörünü tanlang, shunday qilib vosita nazorat qilish talablariga ko'ra sozlanishi. Chiqish momenti va nihoyat tezlikni tartibga solish maqsadiga erishish.
