Rotary ekranli bosim mashinasi nazorat qilish dasturi
1. Model tavsifi
Model: To'qimachilik uskunalari - matbaa mashinasi - rotatorli ekranli bosma mashinasi
Ichki rotatorli ekranli bosim mashinasining boshqaruv qo'zg'atish tizimi asosan ikki turga bo'linadi. Ulardan biri Yaskava va boshqalar kabi import qilinadigan mahsulotlarning butun majmuasini nazorat qilish va boshqarishdir. Ushbu tizimning umumiy funktsiyasi va ishlashi yaxshiroq, lekin tizimning qiymati yuqori, parvarishlash va foydalanish. Qiymat yuqori, dasturlash va disk raskadrovka murakkabligi; ikkinchisi - mahalliy ishlab chiqaruvchilarning o'zidan ishlab chiqarilgan standart nazorat servo haydovchi. Ushbu sxemaning afzalligi shundaki, narx past, lekin servo haydovchi standart mahsulot bo'lgani uchun u nazorat qilish tizimi bilan samarali hamkorlik qila olmaydi. Nazorat qilish tizimining tuzilishi shishadi va tarqaladi, kabellar murakkab va ishonchliligi past bo'ladi.
2. Dasturning tavsifi
1. Mato tezligini sinxronizatsiya qilish nazorati, quritish xonasi va qulashi
Ushbu sxema bo'yicha besleme, quritish xonasi va qulash moslamasi asinxron vosita bilan boshqariladi, invertor o'rnatiladi, vosita enkoderining invertorga ulanishi (inverter vektorini boshqarish uchun) va shuningdek, bosimga mos ravishda PLC, PLC ga ulanadi. hidoyat bilaguzuk tezligi bilan, PID sozlamalari algoritmi, bosim qo'llanma bilaguzuk bilan sinxronlashtirish maqsadiga erishish uchun invertörün qaytish tezligini nazorat qilish uchun ishlatiladi. Shu bilan birga, uchta nisbatan uzatish kamarining proportsional ishlashi yuqori inson-mashina interfeysi sozlamalari orqali amalga oshirilishi mumkin.
2. Aniq roll holatini sinxronizatsiya qilish
Veb-roll holatini sinxronizatsiya qilish EM261 maxsus bosma modul tomonidan amalga oshiriladi.
EM261 bosim moduli bosmaxona uchun maxsus mo'ljallangan. U CTSC-200 PLC-ning orqa avtobusiga ulanishi mumkin. CTSC-200 PLC kutubxona dasturini chaqirib, EM261 ni nazorat qiladi. EM261 bosim rangli servo nazorat qilish uchun to'rtta 500Khz puls chiqishi va drayverni kodlovchi pozitsiyasini qaytarish uchun to'rtta 200 KHz tez yuruvchi impulslar mavjud. Har bir EM261 moduli 4 servo oqimni bir vaqtda boshqarishi mumkin. Bitta CTSC-200 PLC 5 EM261 modulini osib qo'yishi mumkin, ular 20 ta servo oqimni bir vaqtda boshqarishi va boshqarishi mumkin.
3. Ranglarni boshqarish
Ushbu yechimda, qaytib mash servo Hexin H1A seriyali servo drayverni qabul qiladi va H1A servo drayveri ichki o'zgarishlar sozlamalari funktsiyasini birlashtiradi, ya'ni chalg'igan bosim shovqinini to'g'rilash uchun PLC-dan uzatish mumkin.
Amaliy ilovalarda, ma'lum bir mesh rulosining fazasini tuzatish zarur bo'lganda, operator PLC ga tuzatish miqdorini o'rnatishi mumkin va PLC CANopen avtotransporti orqali H1A servo haydovchiga uzatadi va H1A drayveri o'zgaruvchan fazani bartaraf etish uchun vosita.
4. Operatsion interfeysi
Ushbu tartibda operator tomonidan qulay foydalanish va monitoring qilish uchun har bir qurilmaning atrofiga joylashtirilgan uchta 10-dyuymli inson-mashina interfeysi mavjud; Har bir mash rulosiga tegishli birliklarni ishlash uchun operatsion paneli mavjud.
Ushbu HMI va operator panellarining barchasi avtobus orqali PLC bilan aloqa qiladi.
