Sensor bilan aloqa
Tezkor qayta aloqa qilish uchun turli xil sensorlar mavjud. Eng keng tarqalgan bo'lib, optik enkoderlar va Hall effekti sensorlar. Optik bir enkoder bir nechta komponentdan iborat. Dvigatelning nosimmetrik uchining miliga bir to'siqni o'rnating. Infraqizil LED g'ildirakning bir tomonida yorug'lik manbai bilan ta'minlaydi va foto transistori g'ildirakning boshqa tomonida nurni aniqlaydi (9-rasmga qarang). Yakkama-yakka tekisliklar ichidan o'tgan nur fototransistorni yoqadi. Milya qaytsa, yorug'lik tekisligi yividan o'tayotganda fototransistor ochiq va yopiladi. Transistorni yoqish va o'chirish chastotasi vosita tezligini xarakterlaydi. Dvigatel o'rnini olgan ilovalarda, mexanik holatni qaytarish uchun optik bir enkoder ham ishlatiladi.
Zal effekti sensorlar ham tezkor geribildirim berish uchun ishlatiladi. Optik enkoderlarga o'xshab, Hall ta'sir sensori vosita va statsionar elementga biriktirilgan aylanadigan elementni talab qiladi. Qaytib kelgan element tashqi tomondan bir yoki bir necha magnit bilan jihozlangan g'ildirak. Ruxsat etilgan sensor bir magnitni aniqlaydi va TTL pulsini hosil qiladi. 10-rasmda Hall ta'sir sensori asosiy komponentlari ko'rsatilgan.
Elektromagnit elektromagnit oqim (BEMF)
BDC motorlarining tezkor geribildirimini ta'minlovchi yana bir shakli - BEMF voltaj o'lchami. BEMF voltaji tezlik bilan proportsionaldir. 11-rasmda ikki tomonlama qo'zg'aysan tizimida o'lchangan BEMF kuchlanishining joylashuvi ko'rsatilgan. BEMF kuchlanishini 0-5V oralig'ida qoldirish uchun kuchlanishni taqsimlash usuli ishlatiladi, shuning uchun analog va raqamli konverter yordamida o'qilishi mumkin. Dvigatelning bir uchi suzishda qoldirilganda va boshqa uchi topraklanmışsa BEMF voltajı PWM pulsları orasida o'lchanadi. Bunday holda, vosita jeneratör vazifasini bajaradi va tezligiga mos BEMF voltajini ishlab chiqaradi.
Barcha BDC motorlari hosildorlik va materiallardagi farqlar tufayli biroz farq qiladi. Eksperiment ma'lum bir vosita tezligi uchun BEMF kuchlanishini aniqlashning eng yaxshi usuli hisoblanadi. Motor mili ustidagi reflektor tasmasi raqamli takometrga vosita tezligini o'lchashga yordam beradi (RPM). Raqamli takometrni o'qiyotganda BEMF kuchlanishini o'lchash vosita tezligi va BEMF kuchlanish o'rtasidagi munosabatni oladi.
Izoh: Microchipning AN893 ilovasi ilovasi PIC16F684-dan foydalanib, BEMF kuchlanishlarini o'qish uchun dasturiy ta'minot va sxema namunalarini beradi.
Xulosa
Brushed DC vositalarini ishlatish va boshqarish oson, shuning uchun ular qisqa dizayni aylanishiga ega. PIC microcontrolers, ayniqsa, CCP yoki ECCP modullari bo'lganlar BDC motorlarini boshqarish uchun ideal.
