Yuqori tezlik va yuqori hassasiyette servo vosita ishlab chiqish
Servo dvigatelni boshqarish texnologiyasini ishlab chiqish texnologiyasi yuqori tezlik va ishlov berish texnologiyasining yuqori aniqligini ta'minladi. 1980 yildan boshlab, CNC tizimlari asta-sekin qo'zg'aysan asboblari sifatida servo motorlarni qo'llagan. AC servo vosita cho'tkasi yo'q tuzilishga ega, deyarli hech qanday parvarish qilinmaydi va nisbatan kichik hajmga ega, bu aylanish tezligi va quvvatini yaxshilash uchun foydalidir.
Ayni paytda, AC servo tizimi DC servo tizimini katta darajada o'zgartirdi. Zamonaviy CNC tizimida DC servo o'rniga AC servo, apparatni nazorat qilish o'rniga dasturiy ta'minot nazorati servo texnologiyasining rivojlanish tendentsiyasiga aylandi. Bu esa, CNC tezgahları uchun servo besleme va ish milni qurilmalar uchun AC raqamli haydovchi tizimiga olib keladi. Mikroprosessorlar va barcha raqamli AC servo tizimlarining rivojlanishi bilan CNC tizimlarining hisoblash tezligi ancha yaxshilandi va namuna olish muddati sezilarli darajada kamaydi. Uskuna servo boshqaruvidan dasturiy ta'minotni servo nazoratga aylantirgandan so'ng, servo sistemaning ishlashi ancha yaxshilanadi. Misol uchun, OSP-U10 / U100 tarmoqli raqamli nazorat tizimining servo boshqaruv liniyasi - turli xil servo asboblar va komponentlarning avtonom boshqaruv uchun tarqalgan konfiguratsiyasini amalga oshiradigan yuqori samarali servo nazorat tarmog'idir va tarmoq aloqasi bundan keyin ham o'z rolini o'ynaydi. Mashina asbobida. Tekshirish qobiliyati va aloqa tezligi. Ushbu texnologiyalarni ishlab chiqishda servo tizimning ishlashi, ishonchliligi, qulayligi va moslashuvchanligi yaxshilandi, bu yuqori aniqlikdagi va yuqori tezlikda ishlov berish texnologiyasini rivojlantirishga katta hissa qo'shdi.
Bundan tashqari, ilgari sensorni aniqlash texnologiyasini ishlab chiqish AC vosita tezlikni nazorat qilish tizimining dinamik javob ishlashini va joylashishni aniqlashning aniqligini ancha oshirdi. AC servo vosita tezlikni nazorat qilish tizimi odatda cho'tkasi bo'lmagan hal qiluvchi, gibrid fotoelektrik enkoder va joylashuv va tezlikni sensori sifatida mutlaq bir enkoderdan foydalanadi va sensordan 1 mikrondan kam javob vaqti bor. Servo motorning o'zi ham yuqori tezlikda rivojlanadi va yuqorida qayd etilgan yuqori tezlikli kodlovchi bilan 60 m / min tezligi yoki 100 m / min tezligi va 1 g tezlashishi amalga oshiriladi. Yuqori tezlikda yumshoq vosita aylanishini ta'minlash uchun motorning magnit elektron dizayni ishlab chiqilgan va yuqori tezlikli raqamli servo dastur yordamida motor 1mm dan kamroq bo'lsa ham siljmasdan tekislashi mumkin.
AC chiziqli servo motorning bevosita qo'zg'aysanli servo texnologiyasi pishib yetdi. CNC tezgahlarının besleme haydovchi ikki turi bor: "qaytib servo vosita nozik yuqori tezkor vida" va "doğrusal vosita to'g'ridan-to'g'ri haydovchi". An'anaviy balli vidalama jarayoni yuqori ishlov berish nozikligiga ega va yuqori tezlikka erishish qiymati nisbatan past, shuning uchun u hozirgi kunda keng qo'llaniladi. Rollarda va boncukli vida haydovchiga ega yuqori tezlikda ishlov berish mashinasi maksimal harakatlanish tezligi 90m / min va 1,5 g tezligini oshiradi. Biroq, to'p vintli mexanik uzatishdir. Mexanik tarkibiy qismlar orasidagi harakatlarning kechikishiga va doğrusal bo'lmagan xatolarga olib keladigan elastik deformatsiyalari, ishqalanish va ziddiyatlar mavjud. Shuning uchun, vida vidasining harakatlanuvchi tezligini va tezlashishini yanada oshirish qiyin. 1990-yillardan boshlab yuqori tezlikda, yuqori aniqlikda, keng ko'lamli mashinalarda besleme drayverlarini to'g'ridan-to'g'ri ishlatish uchun chiziqli motorlar qo'llanilgan. Katta qattiqlik, keng tezlik oralig'i, yaxshi tezlashuvi xususiyatlari, kichik harakatsizlik harakati, yanada yaxshi dinamik javob berish ko'rsatkichi, yumshoq operatsiya va ball vida haydovchisidan yuqori joylashuvga ega. Va chiziqli vosita to'g'ridan-to'g'ri yo'naltiriladi, hech qanday oraliq mexanik uzatish talab qilinmaydi, bu mexanik aşınmayı va uzatish xatosini kamaytiradi va parvarishlash ishini qisqartiradi. To'g'ri vintli g'ildirak bilan solishtirilganda chiziqli motorning to'g'ridan-to'g'ri chastotasi 30 marta tezlikni oshiradi, 10 marta tezlashadi, maksimal 10 g, qattiqligicha 7 marta ko'payadi va 100 Hz . Rivojlanish uchun joy mavjud. Hozirgi vaqtda yuqori tezlikda va yuqori aniqlikdagi dastgoh asboblari sohasida ikkita haydash usuli uzoq vaqt davomida bir vaqtning o'zida mavjud bo'ladi, lekin rivojlanish tendentsiyasidan boshlab, chiziqli dvigatellarning ulushi katta va katta bo'ladi. Yuqori tezlikli, yuqori aniqlikdagi dastgoh asboblarida lineer dvigatellarni qo'llash tezlashtirilgan o'sish davriga kirganligi haqida ko'rsatkichlar mavjud.
