Servo vosita haydovchi tuzilishi

Servo vosita haydovchi tuzilishi

Servo vosita haydovchining tuzilishi, asosan, nazorat qilish tizimini va qo'zg'aysan tizimini o'z ichiga oladi.

Boshqarish tizimi

Odatda DSP dan iborat bo'lib, u joriy tsiklni yopish uchun hozirgi teskari aloqa qiymatini ishlatadi, tezlikni yopish tezligi aylanishini hisoblash uchun enkoder signalini yig'adi va haydovchi qo'zg'aysan tizimining olti svet tarmog'i Pwm kalitini ishlab chiqaradi.

2. Tahrim tizimi

a. Tekshiruvchi filtrli devor, masalan, 220V AC, IPMni ta'minlash uchun 310V DCga o'tkaziladi

b. Aqlli kuch moduli (IPM) uch bosqichli ikki darajali ko'prikli devrededir. Har bir fazaning yuqori va quyi kalitlariga U, V, Vtlarning chiqishini o'zgartirish. Oltita kommutatsiya naychasining ochilishi va yopilishi orqali UVW uch fazasining har bir servo zanjiri er bilan yoki yuqori yuqori kuchlanish bilan aloqa qilish uchun nazorat qilinadi.

v. Joriy oqim sensori bo'lishi mumkin bo'lgan joriy namuna olish davri, uning chiqishi boshqaruv tizimining AD portiga ulanadi.

g. Chiqish DSP ning hodisali menejeriga ulangan enkoderning periferal davri.

Eng muhimi, dasturiy ta'minot. Yuqoridagi apparat komponenti