AC servo vosita statorining tuzilishi asosan kondansatkichli split-fazali bir fazali asenkron motorga o'xshaydi. Stator ikkita sariq bilan jihozlangan bo'lib, ularning pozitsiyalari bir-biridan farq qiladi 90 daraja , biri qo'zg'atuvchi o'rash Rf bo'lib, u har doim AC kuchlanishiga ulangan Uf; ikkinchisi - nazorat o'rash L, u nazorat signali kuchlanish Uc ga ulanadi. Shuning uchun AC servo vosita ikkita servo motor deb ham ataladi.
AC servo motorining rotori odatda sincap qafasdan tayyorlanadi, ammo servo vosita keng tezlikni tartibga solish diapazoni, chiziqli mexanik xususiyatlarga ega bo'lishi uchun oddiy motorlar bilan solishtirganda "aylanish" hodisasi yo'q va tezkor javob ko'rsatkichiga ega bo'lishi kerak. ega Rotor qarshiligi katta va inersiya momenti kichik. Hozirgi vaqtda rotor konstruktsiyalarining ikki turi mavjud: biri yuqori qarshilikka ega bo'lgan Supero'tkazuvchilar materiallardan yasalgan yuqori qarshilikka ega bo'lgan sincap-kafesli rotor. Rotorning inersiya momentini kamaytirish uchun rotor nozik holga keltiriladi; Ulardan biri alyuminiy qotishmasidan yasalgan ichi bo'sh chashka rotori, chashka devori faqat 0.2-0.3 mm, ichi bo'sh chashka rotorining inersiya momenti kichik, javob tez va operatsiya. barqaror, shuning uchun u keng qo'llaniladi.
AC servo vosita nazorat kuchlanishiga ega bo'lmaganda, faqat statorda qo'zg'atuvchi o'rash tomonidan hosil bo'lgan pulsatsiyalanuvchi magnit maydon mavjud va rotor harakatsiz. Tekshirish kuchlanishi mavjud bo'lganda, statorda aylanadigan magnit maydon hosil bo'ladi va rotor aylanadigan magnit maydon yo'nalishi bo'yicha aylanadi. Yuk doimiy bo'lganda, vosita tezligi nazorat kuchlanishining o'lchamiga qarab o'zgaradi. Tekshirish kuchlanishining fazasi qarama-qarshi bo'lsa, servo vosita teskari bo'ladi.
AC servo motorining ishlash printsipi kondansatör bilan ishlaydigan bir fazali asenkron motorga o'xshash bo'lsa-da, birinchisining rotor qarshiligi ikkinchisiga qaraganda ancha katta. Shuning uchun, kondansatör bilan ishlaydigan asenkron motor bilan solishtirganda, servo vosita ikkita muhim xususiyatga ega:
1. Katta boshlanish momenti: Katta rotor qarshiligi tufayli moment xarakteristikalari (mexanik xarakteristikalar) lineerga yaqinroq va u kattaroq boshlanish momentiga ega. Shuning uchun, stator nazorat kuchlanishiga ega bo'lganda, rotor darhol aylanadi, ya'ni tez ishga tushirish va yuqori sezuvchanlik xususiyatlariga ega.
2. Keng ish diapazoni: barqaror ishlash va past shovqin. [/p][p=30, 2, chap] 3. Aylanish hodisasi yo‘q: ishlayotgan servo vosita nazorat kuchlanishini yo‘qotar ekan, vosita darhol ishlamay qoladi.
Nozik transmissiya mikro motor
"Aniq uzatish mikro-motori" tizimda tez-tez o'zgarib turadigan buyruqlarni tez va to'g'ri bajarishi va buyruq tomonidan kutilgan ishni bajarish uchun servo mexanizmni boshqarishi mumkin. Ularning aksariyati quyidagi talablarga javob berishi mumkin:
1. Tez-tez ishga tushirish, to'xtatish, tormozlash, teskari va past tezlikda ishlashi mumkin va yuqori mexanik kuchga ega, yuqori issiqlikka chidamlilik darajasi va yuqori izolyatsiya darajasiga ega.
2. Yaxshi tezkor javob qobiliyati, katta moment, kichik inertsiya momenti va kichik vaqt doimiysi.
3. Haydovchi va boshqaruvchi (masalan, servo vosita, step vosita) bilan boshqaruv ishlashi yaxshi.
4. Yuqori ishonchlilik va yuqori aniqlik.
Aniq transmissiya mikro-motorlarining toifalari va ularning tuzilishi va ish faoliyatini taqqoslashlari quyidagilardan iborat:
AC servo motor
(1) Sincap tipidagi ikki fazali AC servo vosita (nozik sincap kafesli rotor, taxminiy chiziqli mexanik xususiyatlar, kichik hajm va qo'zg'alish oqimi, kam quvvatli servo, past tezlikda ishlash etarlicha silliq emas).
(2) Magnit bo'lmagan chashka rotorli ikki fazali AC servo vosita (ichi bo'sh chashka rotori, taxminiy chiziqli mexanik xususiyatlar, katta hajm va qo'zg'alish oqimi, past quvvatli servo, past tezlikda silliq ishlash).
(3) Ferromagnit chashka tipidagi rotorli ikki fazali AC servo vosita (ferromagnit material chashka tipidagi rotor, mexanik xususiyatlar taxminan chiziqli, rotorning inertsiya momenti katta, tishlash effekti kichik va ish barqaror).
(4) Sinxron doimiy magnitli AC servo vosita (doimiy magnit sinxron motor, takometr va joylashishni aniqlash elementi koaksiyal o'rnatilgan blokdan iborat, stator 3-faza yoki 2-faza, magnit material rotori bilan jihozlangan bo'lishi kerak. haydovchi; keng tezlik diapazoni, mexanik Xarakteristikalar doimiy tork maydoni va doimiy quvvat maydonidan iborat bo'lib, doimiy ravishda qulflanishi mumkin, tezkor javob ko'rsatkichlari yaxshi, chiqish quvvati katta va momentning o'zgarishi kichik; kvadrat to'lqinning ikkita rejimi mavjud qo'zg'aysan va sinus to'lqinli qo'zg'alish va boshqaruv ko'rsatkichlari yaxshi. kimyoviy mahsulotlar).
(5) Asenkron uch fazali AC servo vosita (rotor sincap asenkron motorga o'xshaydi, u haydovchi bilan jihozlangan bo'lishi kerak va vektor boshqaruvi qabul qilinadi, bu doimiy quvvat tezligini tartibga solish doirasini kengaytiradi va asosan ishlatiladi dastgoh mili tezligini tartibga solish tizimida).
DC servo motor
(1) Chop etilgan o'rash DC servo vosita (disk shaklidagi rotor, silindrsimon magnit po'lat bilan eksenel bog'langan disk shaklidagi stator, kichik rotor inertsiyasi, tishlash effekti yo'q, to'yinganlik effekti yo'q va katta chiqish momenti).
(2) Simli o'ralgan disk tipidagi DC servo vosita (disk rotori, silindrsimon magnit po'lat bilan eksenel ravishda bog'langan stator, kichik rotor inertsiyasi, boshqa DC servo motorlarga qaraganda yaxshiroq nazorat ishlashi, yuqori samaradorlik va katta chiqish momenti).
(3) Kubok tipidagi armatura doimiy magnit DC vosita (ichi bo'sh chashka rotori, kichik rotor inertsiyasi, ortib boruvchi harakat servo tizimi uchun mos).
(4) Brushless DC servo vosita (stator ko'p fazali o'rash, rotor doimiy magnit turi, rotor holati sensori, uchqun shovqini yo'q, uzoq umr va past shovqin).
momentli vosita
(1) DC momentli vosita (tekis struktura, qutblar va uyalar soni, kommutatsiya varaqlari soni va ketma-ket o'tkazgichlar soni; chiqish momenti katta, u past tezlikda yoki qulflangan rotorda doimiy ishlashi mumkin, mexanik va sozlash xarakteristikalar yaxshi va elektromexanik vaqt doimiysi kichik).
(2) Brushless DC momentli vosita (tuzilish jihatidan cho'tkasiz DC servo motoriga o'xshash, lekin tekis, ko'p sonli qutblar, tirqishlar va ketma-ket o'tkazgichlar; katta chiqish momenti, yaxshi mexanik va sozlash xususiyatlari, uzoq umr, uchqun yo'q, shovqin yo'q Past).
(3) Spur tipidagi AC momentli vosita (qafas tipidagi rotor, tekis struktura, ko'p sonli qutblar va uyalar, katta boshlanish momenti, kichik elektromexanik vaqt doimiysi, uzoq muddatli qulflangan rotorli operatsiya, yumshoq mexanik xususiyatlar).
(4) Qattiq rotorli AC momentli vosita (ferromagnit material qattiq rotor, tekis tuzilish, ko'p sonli qutblar va uyalar, uzoq muddatli qulflangan rotor, silliq ishlash, yumshoq mexanik xususiyatlar).
step motor
(1) Reaktiv pog'onali dvigatel (stator ham, rotor ham kremniy po'lat plitalardan yasalgan, rotor yadrosida o'rash yo'q va statorda boshqaruv o'rashi mavjud; qadam burchagi kichik, boshlang'ich va ishlaydigan chastotalar yuqori, qadam burchagi aniqligi past, o'z-o'zidan qulflash momenti yo'q).
(2) Doimiy magnitlangan qadamli vosita (doimiy magnit rotor, radial magnitlanish polaritesi; katta qadam burchagi, past boshlash va ishlaydigan chastota, ushlab turish momenti va reaktiv turga qaraganda kamroq quvvat sarfi, lekin ijobiy va salbiy impulslar oqim bilan ta'minlanishi kerak).
(3) Gibrid qadamli vosita (doimiy magnit rotor, eksenel magnitlanish polaritesi; yuqori qadam burchagi aniqligi, ushlab turish momenti, kichik kirish oqimi va reaktiv va doimiy magnitlarning afzalliklari).
Kommutatsiyalangan istalmagan dvigatel (stator ham, rotor ham kremniy po'lat plitalardan yasalgan, ularning ikkalasi ham ustunli tipga ega, tuzilishi o'xshash qutb raqamlariga ega bo'lgan katta pog'onali reaktiv step motorlarga o'xshash, rotorning joylashuvi sensori va moment yo'nalishi hech narsaga ega emas. oqim yo'nalishi bilan bog'liq. , tezlik diapazoni kichik, shovqin katta va mexanik xususiyatlar uch qismdan iborat: doimiy moment maydoni, doimiy quvvat maydoni va ketma-ket qo'zg'alish xarakteristikasi maydoni).
Chiziqli vosita (oddiy tuzilish, hidoyat relslari va boshqalar. ikkilamchi o'tkazgichlar sifatida ishlatilishi mumkin, chiziqli o'zaro harakatga mos keladi; yuqori tezlikda servo ishlashi yaxshi, quvvat omili va samaradorligi yuqori va doimiy tezlikda ishlash ko'rsatkichlari juda yaxshi).
