Doimiy magnit AC servo vositasini qo'llashda e'tiborga olinadigan bir necha masalalar
Doimiy magnit AC servo vosita tezkor javob, yuqori quvvat zichligi, yuqori mahsuldorlik va barqaror ishlash xususiyatlariga ega bo'lgani sababli u avtomatlashtirish kabi sanoat sohalarida keng qo'llaniladi. Biroq, dasturda ko'plab muhandislar mavjud: doimiy magnitlangan AC servo vosita sarg'ish fazasi ketma-ketligi va kodlovchi signal fazasining o'zgarishlar sekansini aniqlash; vosita kt va ke ning asosiy parametrlarining ma'nosi va bu ikki parametrni muhandislik hisoblashda qanday samarali ishlatish kerakligi; vosita quvvatini qanday tushunish kerak; muhandislik ilovalaridagi ushbu parametrlardan qanday foydalanishni tushunish qiyin. Shu sababli, ushbu maqola o'quvchilarning murojaatnomasi uchun muhandislik ilovasi nuqtai nazaridan ushbu masalalar ustida ishlaydi.
Doimiy magnitlangan AC servo vosita printsipi
PMSM ning stator sarg'ish tizimi uch bosqichli nosimmetrik sarg'ish hisoblanadi. Rotor tuzilishi sirt ustida joylashgan doimiy magnit strukturasi yoki doimiy ravishda doimiy magnit strukturasi hisoblanadi. Elektromagnit quvvatni orqaga qaytarish sinüs to'lqinidir. Uch bosqichli nosimmetrik sinus to'lqin motorni statorning sargizchasiga qo'llanganda. Hozirgi vaqtda vosita doimiy elektromagnit moment hosil qiladi. RMSning doimiy magnitlanishi ishlaydigan havo bo'shlig'idagi sinus to'lqiniga yaqin magnit maydon hosil qiladi, shuning uchun rotor qaytgandan keyin armatura sariqida sinus to'lqinning orqa elektromotor quvvati paydo bo'ladi. Pmsm ning uch fazali armaturani sargiri 180 chastotali yarim ko'prikli invertor deviriga ulangan va haydash kuchlanishi kosmik vektor pulsining kengligi bilan modulyatsiya qilingan puls kuchlanishidir. Dvigatel ishlayotgan vaqtda, uch fazali armatura sariqlari bir vaqtning o'zida ishga tushiriladi, ishchi havo bo'shlig'idagi "doimiy" dairesel aylanadigan magnit maydon hosil qiladi. Servo nazoratni amalga oshirish uchun, PMMS pozitsion sensori aylanuvchi transformator yoki fotoelektrli kodlayıcıdan foydalanishlari mumkin. Bugungi kunda sanoat ilovalari yanada ortib borayotgan fotoelektriyali enkoderlerdir. Servo asosidagi kodlayıcılar, odatda, ikkita signallarni talab qiladi:
1) a, b, z signallari, bu erda vosita osonlik bilan baholanishi uchun b, ikki tomonlama yurak urish fazasi o'zgarishi 90; z uzatish, undan so'ng, aylanish nuqtasi joylashuvi uchun foydalaniladigan aylanish per pulse (hozir Rayleigh servo z signaliga ehtiyoj yo'q).
2) u, v, w signallari: Uch tomonlama zarba signallari bir-birlari bilan 120 marta o'zgarib turadi va bir inqilobga chiqarilgan zarba miqdori vosita qutblarining soni bilan mos keladi. U, v, w signallarining yuqori va quyi munosabatlariga ko'ra, vosita rotorining joriy holati baholanishi mumkin.
Dvigatel ishga tushirilguncha, vosita qutbining joriy holati u, v va w ning uch tomonlama puls signallarining darajasiga qarab aniqlanishi mumkin. Motor qaytgandan so'ng, a, b signallari rotorning pozitsiya burchagini aniq aniqlaydi.
Asosiy oqim pmsm servo drayverlari asosan vektorni boshqarish texnologiyasini qo'llashadi va tizim blok diagrammasi shakl 1da ko'rsatilgan.
Doimiy magnit AC servo vosita fazasini ketma-ketligini aniqlash yoki baholash
Pmsm servo vosita ishlab chiqarish jarayonida vosita uch fazli sargının orqa elektromotor kuchi va u, v, w kodlovchi signallari o'rtasida to'g'ri o'zgarishlar aloqasini ta'minlash uchun muhim yig'ish va disk raskadrovka jarayoni talab qilinadi. Tushuntirishlar 2, 3, 4 va 5-rasmlarda keltirilgan.
Kt va ke doimiy magnit AC servo vosita
1) Doimiy magnitlangan motorni qayta elektromotor kuch doimiyligi
Dvigatel qaytib kelguncha magnit chiziqni kesuvchi bir chiziq paydo bo'ladi, shuning uchun elektromagnit quvvatga ega bo'ladi. Muayyan turdagi vosita uchun aylanish tezligi qanchalik tez bo'lsa, orttirilgan elektromotor kuchlanish hosil bo'ladi. Ya'ni, orqa elektromagnit quvvat kuchlanishi vosita tezligiga proportsionaldir.
2) Doimiy magnit DC vosita moment doimiy kt
Muayyan turdagi vosita uchun vosita sarg'ish oqimi qancha katta bo'lsa, vosita mili tomonidan ishlab chiqarilgan tork katta bo'ladi. Ya'ni, vosita momenti dvigatel sariq oqimi bilan mutanosib.
Ruxsat etilgan magnit AC servo vosita rotor inertiyasi
Servo dvigatelning yuk ataletinde servo haydovchi talabi, tegishli yuk ataletinin vosita rotor ataletinin 5 baravaridan kam bo'lishi. Shuning uchun motorning katta rotor harakatsizligi katta yuk indikatsiyasiga ega bo'lishi mumkin, lekin mexanik mexanik vaqt sobit bo'ladi. Dvigatel ko'tarilganda vosita tezligiga javob berishi kamayadi; vosita rotorining harakatchanligi kichikroq bo'lsa, mexanik mexanik vaqt sobitligi kichik bo'lib, vosita tezligiga tez ta'sir qiladi, lekin mexanizmning yuk ataleti katta bo'lmasligi mumkin. Www.
Doimiy magnit AC servo vosita moment va quvvat
Doimiy mıknatıslı AC servo motorining nominal momenti vosita doimo va ishonchli chiqishi mumkin bo'lgan momentga tegishlidir. Atrof-muhit harorati 25 ° C bo'lganda, mexanik sariq harorati maksimal ruxsat etilgan qiymatga etadi. Dvigatelning nominal kuchi nominal tezlik va nominal moment bo'yicha vosita tomonidan mexanik kuch chiqqani degan ma'noni anglatadi.
Servo vosita yopiq-pastadir boshqaruvi, id = 0 (vektor boshqaruvi) ning nazorat qilish rejimida bo'lgani uchun, vosita momentining kattaligi vosita uchun berilgan oqim kattaligiga proportsionaldir. Motorning moment chiqishi yuk bilan o'zgaradi. Yuki sobit bo'lsa, servo motorning tork chiqish ham sobit bo'ladi. Servo vosita qisqa vaqt ichida ortiqcha yuklanishi mumkin. Haddan tashqari yuk faktor, haydovchi tomonidan haddan tashqari yuk oqimi tomonidan belgilanadi. Haddan tashqari o'rnatish muddati haydovchining hajmi va servo motorning harorat ko'tarilishi bilan aniqlanadi. Umumiy ortiqcha yuk faktor 3 marotaba.
Doimiy magnit AC servo vosita izolyatsiya klassi
