Servo motorlarning oltita asoslari
16. Dvigatelni nominal zo'riqishdan yuqori bo'lgan shaharning elektr ta'minot quvvati bilan ishlashi xavfsizmi?
Odatda, bu vosita belgilangan tezlik va oqim chegaralarida ishlayotgan ekan, bu muammo emas. Motor tezligi dvigatel chizig'idagi kuchlanish bilan mutanosib bo'lganligi sababli, quvvat manbai voltajini tanlash ortiqcha tezlikni keltirib chiqarmaydi, lekin haydovchi xatosi paydo bo'lishi mumkin.
Bunga qo'shimcha ravishda, vosita, haydovchilar uchun eng kam indüktans talablariga javob beradi va o'rnatilgan oqim chegarasi vosita nominal oqimiga teng yoki undan kam bo'lishi kerak.
Darhaqiqat, agar siz dizayin qilingan qurilmada vosita ishlashini sekinroq qilsangiz yaxshi (nominal kuchlanishdan kam).
Pastki kuchlanishdagi (va shuning uchun kamroq tezlikda) ishlash chirog'ni kamaytirishga va undan kamroq cho'tka / komutatorning aşınmasına olib keladi, quyi oqim sarfini kamaytiradi va undan uzoqroq ishlash muddatini ko'rsatadi.
Boshqa tomondan, mexanizmning o'lchamlari va ishlash talablari qo'shimcha tork va tezlikni talab qilsa, vositani haddan tashqari haydash ham mumkin, lekin mahsulotning foydali muddati hisobidan.
17. Qo'llash uchun to'g'ri elektr ta'minotini qanday qilib tanlashim mumkin?
Zarur bo'lgan kuchlanish qiymatidan kamida 10% -50% yuqori bo'lgan quvvatni tanlash tavsiya etiladi. Ushbu foiz Kt, KE va tizimdagi voltajning pasayishi bilan farq qiladi. Drayvning joriy qiymati dastur uchun zarur bo'lgan energiyani etkazib berish uchun etarli bo'lishi kerak. Chalg'igan chiqishi voltajning besleme zo'riqishidan farq qilganini unutmang, shuning uchun haydovchi chiqish oqimi ham kirish oqimidan farq qiladi. To'g'ri oqim oqimini aniqlash uchun ushbu dastur uchun barcha kuch talablarini hisoblash kerak, qo'shimcha ravishda qo'shimcha 5%. Kerakli oqim qiymatini olish uchun I = P / V formula bo'yicha hisoblang.
Zarur bo'lgan kuchlanish qiymatidan kamida 10% -50% yuqori bo'lgan quvvatni tanlash tavsiya etiladi. Ushbu foiz Kt, KE va tizimdagi voltajning pasayishi bilan farq qiladi. Drayvning joriy qiymati dastur uchun zarur bo'lgan energiyani etkazib berish uchun etarli bo'lishi kerak. Chalg'igan chiqishi voltajning besleme zo'riqishidan farq qilganini unutmang, shuning uchun haydovchi chiqish oqimi ham kirish oqimidan farq qiladi. To'g'ri oqim oqimini aniqlash uchun ushbu dastur uchun barcha kuch talablarini hisoblash kerak, qo'shimcha ravishda qo'shimcha 5%. Kerakli oqim qiymatini olish uchun I = P / V formula bo'yicha hisoblang.
18. Servo haydovchiga qanday ishni tanlashim mumkin?
Turli xil usullar barcha drayvlar modellarida mavjud emas
19. Haydovchi va tizim qanday asosga ega?
a. AC quvvat manbai va haydovchi shahar avtobusi (transformator kabi) o'rtasida izolyatsiya bo'lmasa, shahar avtobusining xavfsiz bo'lmagan portini yoki izolyatsiya qilinmagan signalning erini erga ulamang, natijada jarohatlarda va jarohatlarda AC ning umumiy kuchlanishi tuproqqa tegishli emasligi sababli, shahar avtobusi va tuproq o'rtasida yuqori kuchlanish bo'lishi mumkin.
b. Ko'pgina servo tizimlarda barcha umumiy er va er signal oxirida bir-biriga ulanadi. Topraklama bilan hosil qilingan turli xil tuproqli tsikllar shovqina ta'sir qiladi va turli yo'nalishdagi oqimlarni hosil qiladi.
v. Qo'mondonning mos yozuvlar kuchlanish sobitini saqlash uchun, chalg'igan signal joyi tekshiruvchining signal maydoniga ulanadi. Bundan tashqari, tashqi quvvat manbaiga ulanadi, bu esa tekshirgich va drayverni boshqarishga ta'sir qiladi (masalan: kodlovchi uchun 5V kuchlanishli).
g. Qalqonning tuproqli qismi juda qiyin, bir necha usul bor. To'g'ri qalqonli tuproq devor ichidagi mos yozuvlar nuqtasida. Bu nuqta shovqin manbai va qabul qilish bir vaqtning o'zida yoki qaymoqqa asoslanganligiga bog'liq. Qalqonning bir xil nuqtada joylashganligiga ishonch hosil qiling, shunda tuproq oqimi qalqondan o'tmaydi.
20. Nega reduktor motorni standart tork nuqtasida to'liq mos kelmaydi?
Agar vosita tomonidan ishlab chiqarilgan reduktor orqali maksimal doimiy tork hisobga olinsa, juda ko'p pasayish stavkalari redüktörün Turk darajasini aşacaktır.
Agar har bir reduktorni to'liq torka mos keladigan dizayni qiladigan bo'lsak, ichki tishli (katta, ko'proq material) kombinatsiyalar juda ko'p bo'ladi.
Bu mahsulot narxining yuqori bo'lishiga olib keladi va mahsulotning "yuqori ishlashi, kichik hajmi" tamoyilini buzadi.
21. Planet reduktoridan yoki redüktörden foydalanishni qanday tanlash mumkin?
Sayyora redüktörleri odatda yuqori torkun cheklangan makonda, ya'ni kichik hajmli va katta momentda talab etilganda va uning ishonchliligi va umri tishli redüktörlerdan yaxshiroqdir. Spur tishli redüktörler past oqim iste'moli, kam shovqin va yuqori samaradorlikni arzon narxlardagi dasturlar uchun ishlatiladi.
