Olti qavatli Hall ta'siri va narvonda vosita fazasi
Biroq, vosita ishlab chiqaruvchilari endi o'zlarining motorlarida Hall ta'sir sensori va qo'shimcha kodlovchi qurilmalarni o'rnatishi kerak bo'lganligi sababli, ko'plab kodlovchi ishlab chiqaruvchilar ko'pincha oddiygina kodlashni kodlovchi deb ataladigan komutativ ezilganlar bilan incremental kodlovchi-lar taklif qilmoqdalar. Ushbu enkoderlar faqat an'anaviy kuadratura A va B kanallari (va ayrim hollarda "inqilobga bir marta" indikatorli impuls kanali Z) ni emas, balki ko'p BLDC motorli drayvlar uchun talab qilinadigan standart U bilan ta'minlash uchun mo'ljallangan. V va V kommutatsiya signallari. Shunday qilib, vosita dizaynerlari ham Hall ta'sir sensori va ortib borayotgan enkoderni o'rnatishning keraksiz bosqichlarini yo'qotishi mumkin.
Bu uslubning afzalliklari hamma uchun ochiq bo'lsa-da, bu usul ham katta kelishuvga erishdi. Yuqorida ta'kidlab o'tilganidek, BLDC motorini samarali tarzda almashtirish uchun rotor va statorning pozitsiyasi ma'lum bo'lishi kerak. Buning ma'nosi, komod kodlash qurilmasining U / V / W kanalining BLDC vosita fazasiga to'g'ri kelishi uchun ehtiyot bo'lish kerak.
BLDC mexanizmini to'g'ri moslashtirishga erishish jarayoni diskdagi doimiy naqshli optik-enkoderlar va qo'lda joylashtiriladigan Hall ta'sir sensorlari uchun takroriy va vaqt talab qiladi. Hizalama usuli qo'shimcha mexanizmni, shu jumladan, ikkinchi vosita va osiloskopni talab qiladi. Optik bir enkoderni yoki Hall ta'sir sensori vositasini hizalamak uchun BLDC motorini teskari tomonga yo'naltirish uchun ikkinchi vositani ishlatish kerak; Keyinchalik, vosita ikkinchi vosita ta'sirida doimiy tezlikda qaytsa, osiloskop uchta motorni kuzatish uchun ishlatiladi. Fazning orqa elektromagnit quvvat (shuningdek, orqa elektromotor kuch yoki qayta EMF sifatida ham tanilgan). Keyin kodlovchi yoki Hall ta'siri sensori tomonidan yuborilgan U / V / W signallari osiloskopdagi EMF to'lqinining orqasiga qarab tekshirilishi kerak. U / V / W kanal va orqa EMF to'lqin shakli o'rtasida farq bo'lsa, o'zgarishlar sozlanishi. Ushbu jarayonda har bir vosita 20 daqiqadan ko'proq vaqt talab qiladi va ko'plab laboratoriya jihozlarini ishlashi uchun kerak bo'ladi, shuning uchun BLDC motorlarini ishlatishning asosiy manbai hisoblanadi. Optik kommutatorli kodlovchi faqat bitta texnologiyani o'rnatish orqali o'rnatish yukini echishga qaramay, optik kommutatorli kodlovchi dasturni qo'llash ham ko'p qirrali etishmaslikning kamchiliklariga ega. Optik chastotada optik diskda aniq bir naqsh ishlatilganligi sababli, vosita qutblarining soni, diktolali o'lchamlari va motor milining o'lchami sotib olishdan oldin aniq tushunilishi kerak.
