An'anaviy asenkron vosita nazorat qilish tizimidagi o'lchash moslamasi ko'pincha fotoelektrik raqamli yurak urish o'lchagichini ishlatadi va bu tizimning ishonchliligini pasaytiradigan va qattiq ish muhitiga mos kelmaydigan foydalanish jarayoniga aralashishga moyil bo'ladi. Yuqoridagi kamchiliklarni hisobga olgan holda, ushbu maqola murakkab oqim aloqasi va tezlikni boshqarish uchun zamonaviy raqamli signalni qayta ishlash texnologiyasidan foydalanadigan kengaytma puls kengligi modulyatsiyasi (SVPWM) ning tezkor bo'lmagan sensorli nazoratini taklif qiladi. Va DSPTMS320F2812 asosida, asenkron motor tezligi sensori vektor nazorat amalga oshiriladi.
1-o'lchovli puls kengligi modulyatsiyasi printsipi
Asynchronous vosita uchun statorga o'rnatilgan uch fazali o'zgaruvchan oqim rotorning aylanishiga olib keladigan momentni ishlab chiqarish uchun rotorning indikatsiyalangan magnit maydoniga ta'sir qiluvchi aylanadigan magnit maydon hosil qiladi. Spatial yurak urish kengligi modulyatsiyasi statorning uch fazali oqim vektorini koordinatalardan ikki ekvivalent va ortogonal komponentlarga aylantiradi, ularning biri oqim oqimiga va ikkinchisining moment oqimiga mos keladi. Kosmik vektorni nazorat qilish statorning uch fazali oqimining kattaligi, chastotasi va fazasini nazorat qilish, maksimal ruxsat etilgan qiymatda magnit maydon komponentini saqlab turish va torkning o'lchamini nazorat qilish uchun moment oqimi komponentini sozlashdir. Va invertorni almashtirish rejimini nazorat qilish orqali, vosita stator voltaj fazasi vektori dumaloq yo'l bo'ylab harakat qiladi va shuning uchun tork dalgalanması [1]
2.1 Rotor oqimini baholash
Rotorli yo'nalishga yo'naltirilgan vektorni boshqarish tizimida rotor oqimi aloqasini aniq baholash va boshqarish vosita boshqaruviga ta'sir qiluvchi asosiy omillardan biridir. Rotor oqimining aloqasi voltaj yoki oqim deb baholanadi. An'anaviy kuchlanish modeli algoritmi oddiy va vosita parametrlarining o'zgarishi kamroq ta'sir qiladi, ammo kuzatuv aniqligi past tezlikda past bo'ladi va sof integral aloqaning xatosini to'plash va drift muammolari jiddiydir. An'anaviy oqim modeli toza integral so'zlarni o'z ichiga olmaydi. Past tezlikda kuzatishning ishlashi kuchlanish modeli usuliga qaraganda kuchliroq, lekin bu yuqori tezlikda oxirgi darajagacha yaxshi emas va rotor vaqtli sig'imi katta ta'sir ko'rsatadi [2].
2.2 Tezlikni baholash printsipi
Tezliksiz sensorli vektorni boshqarish tizimining tezligi oqimning bog'lanishni baholash modelidan rotor oqimi aloqasi chiqishi asosida aniqlanadi.
3 ta nazorat tizimi dizayni
Tezliksiz sensorli vektor boshqaruv tamoyiliga asosan, TMS320F2812 yadro tekshiruvi dizayni nazorat qilish tizimining uskuna sifatida tanlangan va dasturiy ta'minot dasturi CCS2000 kompilyatsiya platformasida yozilgan.
3.1 apparatni loyihalash
Tezliksiz sensorli vektor boshqaruv tizimi, shuningdek, bir asosiy davri va nazorat qilish davri o'z ichiga oladi. Tizim IGBT kuch asboblari bilan uch fazali invertör devresini tashkil qiladi. Qaytga soluvchi devor, filtr davri, haydovchi himoya devori va IGBT birlashtirilib, AC tipidagi universal chastotali konvertorning asosiy oqimini hosil qiladi. Nazorat qismi yadrosi sifatida TMS320F2812 dan tashkil topgan. DSP motorning uch fazali oqimini tanlash, tezlikni sezuvchan bo'lmagan vektor boshqaruvining algoritmini amalga oshirish va oxirgi marta PWM drayverini uch fazali inverter ko'prigini chiqarish uchun javob beradi [3].
3.2 dasturiy ta'minot dizayni
Tizim dasturiy ta'minoti C tilida, asosan, asosiy dastur va taymerni chikaruvchi terminali subtituti bilan yoziladi.
4 Xulosa
Turli xil nazorat qilish nazariyalari, raqamli uzatish protsessorlari (DSP) ishlab chiqilgan va ularning vosita boshqaruvida keng tarqalganligi, vosita boshqaruv texnologiyasini ishlab chiqish yangi bosqichga o'tdi. Ushbu maqolada TMS320F2812 bilan cho'tkasi bo'lmagan Dvigatel nazorat qilish tizimining yadro sifatida yuqori aniqlikdagi aniqligi, kuchli real vaqtda ishlashi, past tizim quvvat sarflashi va juda boy nazorat funktsiyalarini amalga oshirishi mumkin. Bu an'anaviy boshqaruv tizimlari. Noyob, DSP nazoratining ustunligini to'liq ifodalaydi.
