Buzadigan moslamalar AC servo vosita harakatini boshqarish yechimi
Birinchidan, muammo:
Ko'mir qoldig'ining chiziq bo'ylab odamlarning hayotiga ta'sirini kamaytirish va yo'lovchi poezdlarining xavfsizligini kamaytirish uchun transport jarayonida ko'mir yo'qotilishini pasaytirish va ko'mir tashuvchilarning manfaatlarini ta'minlash uchun DATK " "Temir yo'l ko'mirini tashish bo'yicha antifriz operatsiyalari" va "Temir yo'l transportida changni nazorat qilish texnik shartlari to'g'risida xabarnoma" ni chop etish va tarqatish va "Temir yo'l ko'mirni tashish uchun changni tozalash uchun texnik shartlar" ni ishlab chiqdi. avtomobil poezd stantsiyasi orqali o'tadi.
Ikkinchidan, baza stantsiyasining an'anaviy yechimi:
1. Barcha tizimni ish sharoitida o'chirish mumkin emas. Agar kutilmagan chiqish nuqtasi yuzaga kelsa, nazorat qilish tizimi uskunalarni ishlab chiqaruvchilarni saytga qayta topshirishni ta'minlashi kerak;
2. Uskunalar bir muddat foydalanilganda, ko'krak burchagida burchakka xato bo'ladi. Xato muayyan darajada to'planganda, tizim ogohlantirishi va jihoz ishlab chiqaruvchisi saytga qayta topshirilishi kerak;
3. Tizimni yoqish sanasidan boshlab o'chirib bo'lmaydi. Quvvat yopilgach, tizim xatoliklari juda katta bo'ladi.
4, PLC S-egri harakat nazoratini va interpolatsiya algoritmini qo'lga kirita olmaydi, shuning uchun vosita tezligi juda sekin va to'xtab turganda katta tirqish bo'lishi kerak, bu jitter osonlikcha haydovchidan ortiqcha oqim muhofazasiga olib keladi va bu tizimning falajiga olib keladi.
Uchinchidan, chiqish baza stantsiyasining optimal boshqaruv sxemasi:
Ushbu tizimda PLC faqat servo uchun buyruqni tayyorlashni kutib turishi va undan keyin chiqish portidan o'tishni boshqarishini nazorat qilishi kerak. Quyidagi masalalarni hal qildim:
1. Servo dvigatelni yoqish va nol-qaytarish funktsiyasi, chunki aqlli servo vosita drayveri turli xil nol-qaytish rejimlariga ega. Dvigatel yoqilgandan so'ng, vositaning jismoniy nol holatiga qaytish uchun haqiqiy o'rnatish holatiga qarab orqaga yoki orqaga qaytish mumkin. Chegara tugmachasining joylashuvi, keyinchalik u har gal kuchlanish vaqtida to'g'ri burchakka to'g'ri ravishda qaytarilishi mumkin.
2. Quvvatni istalgan vaqtda qarovsiz yoki maxsus holatlarda o'chirib qo'yish mumkin. Tizim yoqilgandan keyin avtomatik ravishda to'g'ri manzilga qaytadi va bu tizimning ishonchliligini sezilarli darajada yaxshilaydi va energiyani tejaydi.
3. aqlli servo drayv tezlashuv va pastlab belgilash funktsiyalariga ega va yuqori tezlikda ishlaydigan va mexanizning uzluksiz ishlashiga erishish uchun interpolyatsiya.
To'rtinchidan, amaliy dastur:
Shanxi Yangquan, Shezigou va boshqa temir yo'l stantsiyalarida uzoq muddatli operatsiya Ramerson aqlli servo tizimi uskunalarni purkash uchun eng yaxshi echim deb topdi.
