Step vosita
A step motori - burchak o'rnini bosuvchi yoki chiziqli joyga aylantiruvchi elektr kuchlanish signalini aylantiruvchi vosita bo'lib, ochiq-oydin boshqaruv elementidir. Haddan tashqari yuklangan holda, vosita tezligi va to'xtash joyi faqat zarba signalining chastotasi va pulslar soniga bog'liq va yuk o'zgarishidan ta'sir qilmaydi. Stepper drayveri impuls signalini olganida, step motorini boshqaradi. Belgilangan yo'nalish sobit bir burchakka aylanish jarayoni amalga oshirilgan "qadam burchagi" deb nomlangan sobit burchak bilan qaytariladi. Burchak o'rnini aniq joylashishni aniqlash maqsadiga erishish uchun impulslar sonini boshqarish orqali boshqarish mumkin. Shu bilan birga, vosita aylanish tezligi va tezligini puls chastotasini boshqarish orqali boshqarilishi mumkin, shu bilan birga tezlikni tartibga solish maqsadiga erishish mumkin.
Rul boshqaruvi
Rulda tishli quti, asosan, bir Koson, elektron plata, koreless vosita, bir vites va bir pozitsiya detektörüdür. Ishlaydigan qoida shundan iboratki, qabul qiluvchi Rulda mexanizmiga signal yuboradi, elektron poezdda IC orqali aylanish yo'nalishini aniqlaydi, korpusli vosita aylanishni boshlash uchun harakat qiladi, kuchni pastga siljitish vositasi orqali aylantiradi va yuboradi signalni manzilni detektori bilan qaytarish. , Joylashuvga erishilganligini aniqlash uchun. Joy detektori aslida o'zgaruvchan qarshilik hisoblanadi. Servo aylantirilganda qarshilik qiymati o'zgaradi. Qarshilik qiymatini aniqlash orqali aylanish burchagi ma'lum bo'lishi mumkin.
Ishlab chiqaruvchi tomonidan taqdim etilgan servolarning texnik xususiyatlari asosiy o'lchamlari (mm), tork (kg / sm), tezlik (sekund / 60 °), sinov zo'riqishida (V) va og'irlik (g) ni o'z ichiga oladi. Torkning birligi kg / sm ni tashkil etadi, ya'ni 1 sm uzunlikdagi bir necha kilogramm ob'ektni ko'tarish mumkin. Bu qo'lning kontseptsiyasidir, shuning uchun qo'l uzunligi qanchalik uzun bo'lsa, u tejaladi. Tezlik birligi sek / 60 ° ni tashkil qiladi, bu servo 60 ° burilish uchun zarur bo'lgan vaqtni anglatadi.
Agar aktuator vosita sifatida ham tanilgan servo vosita, avtomatik boshqaruv tizimida aktuator sifatida foydalanilganda, olingan elektr uzatish mexanik milga burchak o'rnida yoki burchak tezlikli chiqishga aylanadi. DC va AC servo dvigatelning ikkita asosiy toifasiga bo'linib, uning asosiy xususiyati shundaki, signal kuchlanishi nolga teng bo'lsa, aylanish hodisasi yo'q va aylanish tezligi torkning ko'tarilishi bilan teng ravishda kamayadi.
