Step vosita tasnifi
1, step motorli tugun tasnifi
Stepper motorlari, shuningdek, reaktiv stepperlar (VR), doimiy magnitlangan qadamli motorlar (PM) va gibrid qadamli motorlar (HB) kabi impulsli motorlar ham deyiladi.
(1) Reaktif step vosita:
Shuningdek, indüktif, histerez yoki magnitorezistiv stepperlar deb ataladi. Stator va rotor yumshoq magnit materiallardan tayyorlanadi. Statorda teng ravishda taqsimlangan katta magnit qutblar ko'p fazali qo'zg'atuvchi o'rashlar bilan jihozlangan, kichik tish va teshiklar stator va rotor atrofida bir tekis taqsimlanadi. Energiyadan so'ng, Turk magnit o'tkazuvchanlik o'zgarishi bilan hosil bo'ladi. Odatda uch, to'rt, besh, oltita bosqich; katta torkli chiqishga erishish mumkin (yuqori quvvat sarfi, 20A ga qadar oqim, yuqori chastotali kuchlanish); kichik qadam burchagi (kamida oltinchi daraja) Quvvat yopilganda hech qanday joylashishni aniqlash momenti yo'q; vosita ichidagi sönümleme juda kichik va bir qadam operatsiya (zarba chastotasi juda past bo'lsa) uzoq salınma vaqtiga ega; boshlash va ishlaydigan chastotalar yuqoriroq.
(2) Doimiy magnitlangan qadam mexanizmi:
Odatda, motorning rotori doimiy magnit materiallardan iborat. Yumshoq magnit materiallardan tayyorlangan stator ko'p fazali qo'zg'atuvchilik sarflariga ega. Stator va rotor atrofida kichik tishlar va teshiklar yo'q. Quvvatni qo'llashdan so'ng doimiy magnitlar momentni hosil qilish uchun stator oqim magnit maydoniga ta'sir o'tkazadi. Odatda ikkita yoki to'rt fazali; kichik chiqish torku (kam quvvat iste'moli, oqim odatda 2A dan kam, 12V chastotasi); katta qadam burchagi (masalan, 7,5 gradus, 15 daraja, 22,5 daraja va boshqalar); Tutish momenti; boshlang'ich va chastotalar kam.
(3) Gibrid step vosita:
Doimiy magnitlangan reaktiv va doimiy magnit induktiv stepperlar sifatida ham tanilgan doimiy magnit va reaktivning afzalliklari aralashtiriladi. Stator va to'rt fazali reaktiv step motori o'rtasida farq yo'q (lekin bir xil fazaning ikkita magnit qutblari ziddiyatli va ikkita magnit qutbdagi sarg'ishning N va S polaritlari bir xil bo'lishi kerak) va Rotor tuzilishi murakkab (rotorning ichki qismi abadiy silindrsimon) Magnit, har ikki uchida yumshoq magnit material, atrofida kichik tishlar va oluklar bilan). Odatda ikki yoki to'rt faza; ijobiy va salbiy signallarni etkazib berish kerak; chiqdi momenti doimiy magnitlardan (energiya iste'moli kam) ortiq; qadam burchagi doimiy magnitlardan kichikroq (odatda 1,8 daraja); Joylashtirish torku; yuqori boshlovchi va chastotali chastotalar; tez rivojlanayotgan qadamli vosita.
2, ish usuli bo'yicha step vosita
(1) Quvvat turi: Chiqish moment katta, to'g'ridan-to'g'ri katta yukni boshqarishi mumkin (odatda reaktiv turdagi, gibrid qadam mexanizmi yordamida).
(2) Servo turi: Chiqish momenti kichkina va faqat kichik yuklarni olib yurishi mumkin (odatda doimiy magnit turi va gibrid qadam mexanizmi ishlatiladi).
Agar elektr dastgoh vositasini sotib olishni xohlasangiz, bog 'vositasi Dc vositasiga e'tibor bering.
