Step vosita boshqaruv tizimi blok diagrammasi va dizayn printsipi
1 tizimi dizayn printsipi
Step vosita nazorat qilish tizimi asosan bitta chip mikrokompyuter, klaviatura LED, haydovchi / amplifikatsiya va kompyuter yuqori kompyuteri kabi to'rtta moduldan iborat. Kompyuter moduli dasturiy ta'minotni boshqarish qismidir. Yagona chipli nazorat tizimining apparat tizimini muhofaza qilish uchun bitta chipli mikrokompyuter va step motori o'rtasida ortiqcha oqim muhofaza qilish davri qo'shiladi. 1-rasm - qadam motorini boshqarish tizimining blok diagrammasi.
2 ta apparat tizimini loyihalash
2.1 bitta chip moduli
MCU moduli asosan MSP430FG4618 MCU va periferik filtrlash, quvvatni boshqarish va kristall osilatordan iborat.
MSP430FG4618 MCU ichida 8KBRAM va 116KBFlash nazorat qilish tizimining saqlash talablariga javob beradi. P1 va P2 portlari step motorining ish jarayonida tugma holatiga qarab step motorining ish holatini o'zgartiradi. USART moduli MCU va kompyuterni ishlatadi. Yuqori kompyuterlar orasidagi aloqa kompyuter tomonidan qadam mexanizmini boshqaradi.
2.2 klaviatura / LED moduli
Inson-mashina suhbatlarini amalga oshirish uchun tizim dizayni to'g'ridan-to'g'ri nazorat qilish tizimi tomonidan to'g'ridan-to'g'ri ishlatilishi mumkin bo'lgan 3x4 tugmachali matritsali klaviatura va to'rtta 8-segment LED dielektrik naychalarni kengaytiradi.
Tizim yoqilgandan so'ng, qadam mexanizmini ishga tushirish va to'xtatish, qadamlar soni va Rulda klaviatura orqali kiriladi va step motorining tezligi va boshqaruvi LED tube bilan dinamik ravishda namoyish qilinadi. Klaviatura va LED naychasining chiqishi 8279 tomonidan nazorat qilinadi, bu mikrokontrolning ish yukini pasaytiradi.
8279 dasturiy ta'minoti klaviaturani ko'rish rejimida ishlaydi va noto'g'ri tetiklemeyi oldini olish uchun klaviatura o'qiydi. Shakl 3 klaviatura LED modulining dizayn tizimining blok diagrammasi.
2.3 diskini kuchaytirish moduli
Nazorat qilish tizimi step motorini nazorat qilish uchun PMM8713 puls dispersiyasini (mantiqiy konverter sifatida ham tanilgan) ishlatadi. Qurilma 20mA bo'lgan o'zgarishlar chiqish drayveri qobiliyatiga (manba oqimi yoki cho'milish quvvati) ega bo'lgan CMOS integratsiya davri. Uch fazli yoki to'rt fazani boshqarish uchun javob beradi. Step vosita, quyidagi 6 ta ogohlantirish rejimini tanlashi mumkin: uch bosqichli stepping electric advance: 1 faza, 2 faza, 1-2 bosqich; to'rt bosqichli stepping elektr avans: 1 o'zgarishlar, 2 o'zgarishlar, 1-2 bosqich. Kirish rejimi oldingi va orqaga qaytish nazorati, dastlabki holatini tiklash, chiqish monitoringi, qo'zg'atuvchi holatni kuzatish va kirish tomografiya monitoringi kabi funktsiyalar bilan bir soat (ortiqcha yo'nalishli signal) va ikkilangan soat (oldinga yoki orqaga soat) dan tanlanishi mumkin.
3 ta tizim dasturiy ta'minoti
3.1 mikrokreditlash dasturi
Vaqt taymeri bitta chip mikrokompyuterining taymerlari TIMER_A (TA) bilan ajralib chiqadi va qadam sonining to'g'ri sonini va step motorining aylanishlarning sonini hisoblashni to'xtatish dasturida amalga oshiriladi va tezlikni boshqarish PWM tomonidan amalga oshirilgan; P1.0 portining uzilishi TKning uzilishini o'chirish uchun ishlatiladi. Dastur motorni to'xtatish uchun stakka suriladi; P1.1 intervalni TT intervalida qaytadi, stack dastur taymeriga (PC) o'tsa, vositani ochadi; P3.1 porti, PMM8713 U / D porti tomonidan boshqariladigan yuqori darajani chiqaradi. ; MCU matrisli klaviaturani kalitli matbuot bilan tekshirganda 8279 8 ma'lumotli interfeysga ulangan P3.0 ~ P3.7 porti TA ni sozlash, nazoratni boshlash va to'xtatish, tezlik va boshqarish va hokazolarni belgilash uchun P2 port uzilishini, MCU geribesleme 8279 nazorat LED tüpü ko'rish tezligi va Rulda bering. Dastur oqimi shakl 5da ko'rsatilgan.
3.2PC host kompyuter moduli
Kompyuterning asosiy kompyuter moduli kompyuter tomonidan qadam mexanizmini boshqarishni amalga oshiradi. MSP430 bitta chipli mikrokompyuterning USART moduli kompyuterning asosiy kompyuterlari bilan aloqani amalga oshirish uchun ishlatiladi va kompyuter motorli nazoratni amalga oshirish uchun ketma-ket port orqali bitta chip mikrokompyuteriga nazorat buyrug'i yuboradi.
MCU tomonidan qabul qilingan boshqarish buyrug'i vaqtinchalik RXBUFFERda saqlanadi va keyin yon chipada saqlangan uzilish dasturining kirish manzili bilan taqqoslanadi va qadam qidiruvi nazoratini amalga oshirish uchun o'sha to'siq kiritiladi. Ushbu modulni ishlatayotganda, USART moduli uchun bod tezligini sozlash uchun 8MGts kristalini ochishingiz kerak (bod tezligini 9600 ga sozlang).
Nazorat qilish dasturi VB6.0 tomonidan yozilgan va ketma-ket aloqa funktsiyalarini amalga oshirish uchun MSComm boshqaruvidan foydalanadi. Uning boshqaruv dasturiy interfeysi 6-rasmda ko'rsatilgan.
4 ta tizim testi
Nazorat qilish tizimining haqiqiy ish holatini tekshirish uchun, step motoriga ko'ra maksimal statik moment chiqishi PMM2101ning chiqish oqimi berilgan energiya aylanish usuli bilan o'lchanadi. Maksimal statik moment va kuchlanish oqimining oqimi o'rtasidagi munosabatlarning statik xarakterli egri chiziqli oqim oralig'i 0,2A ni tanlash bilan o'lchanadi. Shakl 7da ko'rsatilgandek, nazorat tizimining loyihasi oqilona.
