Step vosita joylashishni aniqlash aniq echim emas
1. Stepirovka mexanizmining xususiyatlari tufayli dastlabki tezlik juda yuqori bo'lmasligi mumkin. Ayniqsa, yuklarni inertiya qilish katta bo'lsa, dastlabki tezlik 1r / s dan past bo'lishi kerak, shuning uchun ta'sir kichikroq va bir xil tezlashuv juda katta. Shoshilish joylashuvni noto'g'ri deb hisoblaydi; vosita oldinga va teskari aylanishiga ma'lum bir pauza vaqti bo'lishi kerak, agar bo'lmasa, katta tezlikda teskari tezlashmasdan juda katta bo'ladi.
2. Umumiy qadam drayveri yo'nalish va impuls signallari uchun muayyan talablarga ega. Misol uchun, yo'nalishli signal birinchi zarba ko'tarilgan burchakka yoki yong'inga cheklangan tomonga (turli haydovchi talablari) kelishidan oldin bir necha mikrosaniyani aniqlaydi, aks holda bu zarb ishlaydigan burchak haqiqiy kerakli Rulda qarshisida bo'ladi. Nihoyat, xato xolatlari tobora ko'proq tarafdori ko'rinadi va kichikroq bo'linish esa, hal qiluvchi ahamiyatga ega. Eritma asosan zarba mantig'ini yoki kechikishini o'zgartirish uchun dasturiy ta'minotni ishlatadi.
3. Dasturiy ta'minot shovqinlarning oqibatlarini bartaraf etish uchun xatolarga bardoshli ishlov beradi.
4. Tizimning aralashuvi boshqaruvchining yoki haydovchining noto'g'ri ishlashiga olib keladi. Biz faqat shovqin manbasini topish yo'llarini topishimiz mumkin, uning aralashuv qobiliyatini kamaytirishimiz mumkin (masalan, ekranlash, ajratish masofasini oshirish va hokazo), tarqalish yo'lini kesib tashlash va uning aralashishga qarshi qobiliyatini yaxshilash.
