PLC nazorat qilish uchun step vosita servo nazorat qilish tartibi
Stepper motorlari elektrokimyoviy integratsiya uskunalarida keng qo'llanilgan, chunki ularning o'rtacha narxi, yuqori xarajatli ishlashi va qulay boshqaruvi tufayli asbob-uskunalar. Yuqori darajadagi konvertatsiya, past konvertatsiya qilish, tezkor oldinga o'tish, o'zgarmaydigan tezlik, to'xtash, teskari aylantirish va boshqalarni bajarish uchun qo'mondon mexanizmi va haydovchi quvvat manbai tomonidan taqdim etilgan signalga tayanishi kerak. va haydovchi quvvat manbai, step motorining ishlashi va barqarorligini aniqlaydi. Boshqaruvni yanada soddalashtirish, undan qulayroq va yanada tejamkor bo'lish step-motorlarni qo'llashda yana bir muhim masala.
Bugungi kunda ko'p sonli mexatronika uskunalari, dastgoh asbob-uskunalari va avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish uskunalari PLC nazoratini qabul qildilar va ulardan ba'zilari bosqichma-bosqich motorli servo-qo'zg'aysan sxemasini qabul qilishlari kerak. Misol uchun, ko'p tezlikli, ko'p zarbli oziqlantirishni boshqarish yoki yordamchi nazoratni (silliqlash, ohista silliqlashni avtomatlashtirish va boshqalarni) amalga oshirish kerak.
PLC ning yuqori tezlikda puls chiqishi yo'q. Shu maqsadda, step vosita nazorat qilish bilan mos keladigan qo'shimcha aqlli nazorat moduli PLC asosida qo'shiladi. Modul bo'linadigan haydovchi quvvat manbai bilan jihozlangan bo'lib, barcha boshqaruv qismining qiymati nisbatan yuqori bo'lib, bu bosqichda harakatlanadigan vosita haydovchining promosyoni va foydalanishini cheklaydi.
Yuqorida keltirilgan muammolarni bartaraf etish uchun Shanshe Motor yangi turdagi boshqaruv drayveri mahsulotini taqdim etadi, bu turli xil resurslardan to'liq foydalanadi va bitta chipli mikrokompyuterning yuqori tezlikda ishlashini ta'minlaydi va turli xil qo'shimcha funktsiyalarini bajarish va boshqa funktsiyalarni bajarish uchun dasturiy ta'minotni ishlatadi, va step vosita boshqaruv moduli va drayveri. Elektr ta'minoti birlashtirilgan. Uskuna usuli soddalashtirildi, xarajat sezilarli darajada kamaydi va hajmi kichik va o'rnatish va ishlatish qulay. U ikki bosqichli, 3A gibrid bosqichli motorlar (80 va undan ortiq ketma-ketlikda) uchun keng qo'llaniladi.
Boshqarish haydovchisi 4KFLASHROM bilan joriy mashhur ATM89C51 asosida, jumladan, kirish, D / A ishlash, kuch-quvvatni oshirish va boshqa modullarga asoslangan.
Ushbu nazorat drayverini eng katta xususiyati dasturiy ta'minot. Quyidagi asosiy funktsiyalar dasturiy ta'minot orqali amalga oshiriladi: kirishni skanerlash, o'chirish chastotasi, dasturiy zarba chalinish va to'liq / subdividing almashtirish.
MCU to'rtta tashqi kirish portidan bir darajali signallarni oladi: biri nazorat yo'nalishi uchun: boshqa uch bit tezlikni boshqarish uchun ishlatiladi va ularning turli kombinatlari 7 tez-tez ishlatib turiladigan operatsion chastotalarni tanlashi mumkin va (tikilgan jadvalda ko'rsatilganidek) . ). Kalt o'chirish chastotasini, butun qadam / pastki qismni almashtirishni va boshqalarni avtomat tarzda to'ldiring va ringdan keyin pulsni chiqaring.
