STMicroelectronics kompaniyasining harakatlanishni boshqarish dasturi va apparatni rivojlantirish vositalari
Avtomobil haydovchilik avtomatizatsiya sanoatining asosiy xususiyati hisoblanadi. Ko'p yillar mobaynida vosita nazorat qilish sohasida faoliyat yuritadigan STMicroelectronics (ST) turli avtomatlashtirilgan apparat va dasturiy echimlarga ega. Turli xil ilovalarning ehtiyojlarini qondirish uchun STMC (Dvigatel Tekshirish) ekotizimi baholash tahtalari, dasturiy ta'minot (FW) kutubxonalari va tegishli materiallar kabi umumiy echimlarni o'z ichiga oladi.
STMC ekotizimida STM32PMSMFOCSDKv4.0 deb nomlangan doimiy magnit sinxronlash vosita (PMSM) boshqaruv dasturiy ta'minot kutubxonasi mavjud. Ushbu vositalar ST ning yillardagi chuqur bilimlari va CNC tizimidagi tajribasi va iste'molchilarning mahsulotlarini ishlab chiqish davrlarini qisqartirish va STMicroelectronics mahsulotlarini baholashni tezlashtirishga yordam beradi. Haqiqatdan ham, STMicroelectronics innovatsion mahsulot portfeli, jumladan, kuch-tranzistorlar, aqlli quvvat modullari, avtoulov chiplari chiplari va eng yangi mikrokontrolderlar vositasida avtomatlashtirish va sanoat sektorlarida vosita boshqaruvining keng doirasini qo'llab-quvvatlaydi.
PMSMFOCSDK funktsiyasi va bag'ishlangan algoritmlari STMicroelectronics'ning motorli haydovchi mahsulotini baholashning amaliy qiymatini oshiradi.
Ushbu maqsadga erishish uchun apparat va dasturiy ta'minot echimlari birgalikda ishlashi kerak. Bundan tashqari, eng yuqori vosita nazoratini bajarish uchun tanish uch fazali cho'tkasi bo'lmagan vosita vektorini boshqarish texnologiyasi (FOC) turli xil maxsus algoritmlarga ega.
1-rasm: Avtomatlashtirish va sanoat dvigatellarini boshqarish
STMicroelectronics ko'p yillar ilgari vektorni boshqarish texnologiyasini o'rganish va rivojlantirishga kirishdi. 2009-yilda u STM32 mikrokontrolri va STM32 motorini nazorat qilishni rivojlantirishni qo'llab-quvvatlovchi dastlabki 3 fazali vosita boshqaruv dasturiy ta'minot kutubxonasini chiqazdi. O'sha kundan boshlab, yechim bir qator yangi xususiyatlar bilan doimiy ravishda yaxshilandi:
• Sensorsiz doimiy magnitlangan motorni boshqarish (ikkita qo'shimcha algoritm, EMF holatini baholash va yuqori chastotali inyeksiya)
STM32F all-in-one mahsulotlarini (F0, F1, F2, F3, F4) qo'llab-quvvatlaydigan, ST-ning kuch-quvvatli mahsulotlarini (SLLIMM? Smart Power Modul kabi) yoki alohida echimlarni (quvvat MOSFET, IGBT, Gate haydovchisi)
• Foydalanuvchilarning tizimni o'rnatishga va kompyuter va dasturiy ta'minot o'rtasida real vaqt rejimida muloqotda bo'lishga yordam berish uchun kompyuter dasturiy ta'minotini (STMCWorkbench)
• Ikkita motorni bir vaqtning o'zida bitta mikrokontrolör orqali haydash uchun "Dual Drive" motorini boshqarish
• Oqim zaiflashi, ichki magnit vosita MTPA (maksimal moment oqimi nisbati) va besleme oqimi regulyatsiyasi kabi boshqa funktsiyalar
Firmware, foydalanuvchilarning tez boshlanishiga yordam berish uchun apparat vositalari (boshqaruv darajasi + kuch sath yoki umumiy yechim) bilan ishlaydi
2-rasm. Doimiy magnit sinxronlashtiruvchi dvigatelni boshqarish ekosistemasi
