Tamagawa servo vosita printsipi
"Servo" so'zi yunoncha "qul" so'zidan keladi. Odamlar "servo mexanizmi" nazorat signalining talablariga muvofiq foydalanishga yaroqli vosita sifatida foydalanishni xohlashadi. Signal kelishidan oldin rotor to'xtab qoladi; signal kelganidan keyin rotor darhol qaytadi; signal yo'qolganda, rotor o'zini to'xtata oladi. "Servo" ishlashi tufayli u servo tizim deb ataladi.
Eng keng tarqalgan servo AC doimiy magnit sinxron servo vosita hisoblanadi. Servo vosita ichidagi rotor doimiy magnitdir. Stator - uch fazali sariq. Haydovchi statordagi o'zgaruvchan elektromagnit maydonni yaratish uchun U / V / V uch fazali elektrni boshqaradi. Rotor bu magnit maydonda. Aylanish harakati ostida vosita uchun kodlovchi qayta besleme signallari haydovchiga beriladi va haydovchi rotorning burilish burchagini sozlash uchun signal qiymatini maqsad qiymat bilan solishtiradi. Servo motorning aniqligi enkoderning aniqligi (chiziqlar soni) bilan aniqlanadi. Eng keng tarqalgan bo'lib 2500 layn standart enkoder konfiguratsiyasi bilan servo vosita hisoblanadi.
Tamagawa servo motorini tasniflash
Mexanik milga burchak yoki burchak tezlikli chiqishga olingan elektr signalini aylantirish uchun avtomatik boshqaruv tizimida aktuator sifatida ishlatiladigan servo vosita, aktuator vosita sifatida ham tanilgan. DC va AC servo motorlarining ikkita asosiy toifasiga bo'lingan.
AC servo tizimida motorlar turlari doimiy mıknatıslı sinxronlash AC servo vosita (PMSM) va indüksiyon asenkron AC servo vosita (IM). Ular orasida doimiy magnit sinxronlash vosita mukammal past tezlikli ishlashga ega va zaif magnitli yuqori tezlikni nazorat qilishni amalga oshirishi mumkin. Keng tezlik oralig'i, yuqori dinamik xususiyatlar va yuqori samaradorlik bilan servo tizimlar uchun asosiy tanlov bo'ldi. Asynchronli AC servo vosita mustahkam tuzilishga, oddiy ishlab chiqarishga va past narxga ega bo'lishiga qaramasdan, xarakterli va samaradorlikdagi bo'shliq mavjud va u faqat yuqori quvvatli holatlarda e'tiborga olinadi.
AC servo tizimining ishlashi tezlikni diapazoni, joylashuv aniqligi, barqaror tezlikni aniqligi, dinamik javob va operatsion stabillik jihatidan aniqlanishi mumkin. Markaziy va pastki darajadagi servo tizim 1: 1000 va undan yuqori tezlikli, odatda 1: 3000 - 1: 10000 tezlik oralig'iga ega va yuqori ish ko'rsatkichi 1: 100,000 dan ortiq bo'lishi mumkin; Joylashuv aniqligi odatda ± 1 tomirga etib borishi kerak va tezlik aniq. Ayniqsa, past tezlikda barqaror tezlikni aniqligi, masalan, 1 rpm ga teng, odatda ± 0,1 rpmda, yuqori ko'rsatkich + 0,01 rpm ichida yetib borishi mumkin;
Dinamik javob Umuman, servo vosita tezligi nominal tezligi bilan 0'dan faqat bir necha millisekundadir. Operatsion stabilligi nuqtai nazaridan u asosan tizim kuchlanishining o'zgaruvchanligi, yuk almashinuvi, vosita parametrlarini o'zgartirish, yuqori nazorat qiluvchi chiqishi xarakterli o'zgarishi, elektromagnit shovqin va boshqa maxsus xususiyatlarga tegishlidir. Operatsion sharoitda barqaror ishlashni ta'minlash va ma'lum ishlash ko'rsatkichlarini kafolatlash qobiliyati.
