Mikro motorni aylantirishning asosiy printsipi
1-rasm Holat: Ikkala uchidagi bobinlar quvvatlanganda, o'ng vint qoidasiga ko'ra, qo'llaniladigan magnit induksiya intensivligi B hosil bo'ladi (qalin o'q yo'nalishi bo'yicha ko'rsatilganidek) o'ng tomonga ishora qiladi va rotor o'rtada o'zining ichki magnit induksiya intensivligini qilishga harakat qiladi. Chiziq yo'nalishi eng qisqa yopiq magnit maydon chizig'i pastadirini hosil qilish uchun tashqi magnit maydon chizig'ining yo'nalishiga mos keladi, shuning uchun ichki rotor soat yo'nalishi bo'yicha aylanadi;
Rotor magnit maydonining yo'nalishi tashqi magnit maydon yo'nalishiga perpendikulyar bo'lganda, rotorning aylanish momenti eng katta bo'ladi. E'tibor bering, "moment" "kuch" emas, balki eng katta deyiladi. To'g'ri, rotor magnit maydoni tashqi magnit maydon bilan bir xil yo'nalishda bo'lsa, rotorga ta'sir qiladigan magnit kuch eng katta bo'ladi, lekin bu vaqtda rotor gorizontal holatda bo'ladi va kuch qo'li {{0} } va, albatta, u aylanmaydi. Moment kuch va kuch qo'lining mahsulotidir. Ulardan biri nolga teng, mahsulot esa nolga teng. Rotor gorizontal holatga aylanganda, garchi u endi aylanish momentiga ta'sir qilmasa ham, u inertsiya tufayli soat yo'nalishi bo'yicha aylanishni davom ettiradi. Bu vaqtda, agar ikkita solenoidning oqimi ko'rsatilganidek, yo'nalishni o'zgartirsa, rotor soat yo'nalishi bo'yicha oldinga aylanishda davom etadi.
Rasm ② Holati: Ikki solenoidning joriy yo'nalishini doimiy ravishda o'zgartirib, ichki rotor aylanishda davom etadi. Oqim yo'nalishini o'zgartirishning bu harakati kommutatsiya deb ataladi (agar kommutatsiya faqat rotorning holatiga bog'liq bo'lsa va boshqa miqdorga bevosita bog'liq bo'lmasa).
Brushless Micro DC Dvigatel parametrlari
1) Nominal kuchlanish: ya'ni mikro motor uchun mos ishlaydigan vosita, mikro motor uchun ko'plab mos ishlaydigan motorlar mavjud va nominal kuchlanish yuk sharoitlarini ko'rsatish orqali olinadi;
2) KV qiymati: Mikro cho'tka motorining nominal tezligi nominal ish kuchlanishiga muvofiq belgilanadi. Cho'tkasi bo'lmagan dvigatelning KV qiymati kontseptsiyasi foydalanuvchilarga mikro cho'tkasi bo'lmagan vosita tezligini o'ziga xos ish kuchlanishi ostida intuitiv ravishda tushunish imkonini beradi (haqiqiy tezlik=KV qiymati × Ishlash kuchlanishi);
3) moment: mikro motorning rotori mexanik yukni, ya'ni mikro motorning aylanish kuchini boshqarish uchun ishlatilishi mumkin bo'lgan harakatlantiruvchi momentni hosil qiladi;
4) Tezlik: ya'ni mikromotorning daqiqada tezligi;
5) Maksimal oqim: mikro motor bardosh bera oladigan va xavfsiz ishlashi mumkin bo'lgan maksimal oqim;
6) Maksimal quvvat: mikro motor bardosh bera oladigan va xavfsiz ishlashi mumkin bo'lgan maksimal quvvat (quvvat=kuchlanish × oqim);
Micro Brushless Dvigatel quvvati va samaradorligi
Mikromotorning chiqish quvvati=tezlik × moment. Xuddi shu quvvat ostida, moment va tezlik o'rtasidagi munosabat o'zaro bog'liqdir, ya'ni mikro motorning tezligi qanchalik yuqori bo'lsa, moment shunchalik past bo'ladi va tezlik qanchalik past bo'lsa, moment shunchalik yuqori bo'lsa, bu qoida hamma uchun qo'llaniladi. mikro motorlar. Mikro vosita chiziqda o'z momentiga ega va maksimal quvvat yuqori chegaradir. Agar maksimal quvvat oshib ketgan bo'lsa, mikro motor yonib ketadi. Maksimal quvvat belgilangan ish kuchlanishi ostida ham olinadi. , Agar ish kuchlanishi yuqoriroq bo'lsa, maksimal quvvat ham ortadi. Formula Q=I2R Supero'tkazuvchilarning qizishi tokning kvadratiga proportsionaldir. Yuqori kuchlanishda, agar u bir xil quvvatga ega bo'lsa, oqim kamayadi va isitish kamayadi. , shuning uchun maksimal quvvat oshadi.
Cho'tkasiz mikromotorlarning kuchlanishi va samaradorligi o'rtasidagi bog'liqlik
1) Quvvat=kuchlanish × oqim;
2) Isitish qiymati=kvadrat oqim × qarshilik.
Formuladan ikkita xulosa chiqariladi: bir xil quvvat ostida, kuchlanish qanchalik baland bo'lsa, oqim kichikroq bo'ladi va shunday xulosa chiqariladi: bir xil quvvat ostida, kuchlanish qanchalik yuqori bo'lsa, kaloriya qiymati shunchalik kichik bo'ladi.
Mikro motorning qutb juftlari soni: magnit maydonning aylanish tezligi, shuningdek, uch fazali oqimning chastotasi va qutb juftlarining soni p bilan bog'liq bo'lgan sinxron tezlik deb ataladi. Agar stator sargisi istalgan vaqtda faqat bitta juft magnit qutbga ega bo'lsa (qutb juftlari soni p=1), ya'ni faqat bir juft magnit qutbli aylanadigan magnit maydon uchun faqat ikkita magnit qutb mavjud. , uch fazali oqim bir marta o'zgaradi va birlashtirilgan magnit maydon ham bilan o'zgaradi Bir aylanish uchun, agar u 50 gts o'zgaruvchan tok bo'lsa, aylanadigan magnit maydonning sinxron tezligi 50 rpm yoki 3000 rpm. Muhandislik texnologiyasida tezlikni ifodalash uchun ko'pincha r / min ishlatiladi. Agar stator o'rashi tomonidan sintez qilingan magnit maydon ikki juft magnit qutbga ega bo'lsa (qutb juftlari soni p=2), ya'ni to'rtta magnit qutb mavjud bo'lsa, tokning bir davr uchun o'zgarishini isbotlash mumkin, va sintezlangan magnit maydon kosmosda 180 daraja aylanadi. Aylanadigan magnit maydonning daqiqada sinxron tezligi n=60f/p. Qutb juftlarining soni doimiy bo'lsa, o'zgaruvchan tokning chastotasi o'zgartirilsa, aylanadigan magnit maydonning sinxron tezligi o'zgarishi mumkin, bu o'zgaruvchan chastota tezligini tartibga solishning asosiy printsipi hisoblanadi. Dvigatelning magnit qutblari juft bo'lib paydo bo'lganligi sababli, ular ko'pincha qutb juftlari bilan ifodalanadi;
Mikro cho'tkasiz motorlar uchun magnitlar: NdFeB magnitlari bizning hayotimizda keng tarqalgan qora ferrit magnitlaridan 3 baravar ko'proq magnitdir! Albatta, narx ferrit magnitlaridan 10 barobar ko'proq. Cho'tkasi bo'lmagan motorlar nihoyat doimiy magnit motorlar sifatida tasniflanadi va doimiy magnit motorlarning kuchi va xususiyatlari butunlay magnitlarga bog'liq. Asosan, magnitning o'lchami mikro motorning maksimal quvvatini aniqlaydi, deyish mumkin;
Mikro DC motorining silikon po'lat plitasi: havo zaif magnit o'tkazuvchan, ammo temir magnit o'tkazuvchan. Silikon po'lat plitaning vazifasi magnitning magnit pallasini boshqarish va pastadir hosil qilishdir, bu esa vosita istamasligi (qarshilik sifatida tushuniladi) kichikroq bo'lishini talab qiladi.
