Step vosita xususiyatlari: 1. To'g'ri pozitsiyani boshqarish: qadamli vosita, xuddi soatning ikkinchi qo'li kabi, sobit qadam burchagida aylanadi. Bu burchak asosiy qadam burchagi deb ataladi. 2. Oddiy impuls signalini boshqarish: yuqori aniqlikdagi joylashishni aniqlashni talab qiladigan tizim quyidagicha. Tekshirish moslamasidan impuls signali step motorining aylanish burchagi va tezligini aniq boshqarishi mumkin.
Bosqichli dvigatelning asosiy xarakteristikalari: 1. Qadam motorining aniqligi qadam burchagining 3-5 foizini tashkil qiladi va to'planmaydi. (Stepper vosita faqat davriy xatolikka ega va kümülatif xatolik yo'q) 2. Step motorning ko'rinishi uchun maksimal ruxsat etilgan harorat. Unda to'plangan xatolik yo'q (aniqlik 100 foiz). Uchinchidan, qadam motorining momenti tezlikning oshishi bilan kamayadi. To'rtta, step vosita past tezlikda normal ishlashi mumkin, lekin u belgilangan tezlikdan yuqori bo'lsa, u ishga tusha olmaydi va shovqin bilan birga keladi.
Step motorning ba'zi xususiyatlari:
(1) Step motorda to'plangan xatolik yo'q: umumiy step motorining aniqligi haqiqiy qadam burchagining 3 foizidan 5 foizigacha va u to'planmaydi.
(2) Bosqichli vosita ishlayotganida, impuls signallari har bir fazali o'rashga ma'lum bir tartibda navbat bilan qo'shiladi (haydovchidagi halqa ajratuvchi o'rashni yoqish va o'chirish usulini boshqaradi).
(3) Hatto bir xil step motor uchun ham, turli xil haydash sxemalarini ishlatganda, uning moment chastotasi xususiyatlari juda farq qiladi.
(4) Step vosita boshqa motorlardan farq qiladi, uning nominal nominal kuchlanishi va nominal oqimi faqat mos yozuvlar qiymatlari; Va step vosita impuls rejimida quvvatlanganligi sababli, ta'minot kuchlanishi o'rtacha kuchlanishdan ko'ra uning eng yuqori kuchlanishidir, shuning uchun step vosita nominal diapazondan tashqarida ishlashi mumkin. Ammo tanlov reytingdan juda uzoqqa chiqmasligi kerak.
(5) step motorining ko'rinishi bilan ruxsat etilgan maksimal harorat: step motorining yuqori harorati birinchi navbatda dvigatelning magnit materialini demagnetizatsiya qiladi, bu esa momentning pasayishiga va hatto qadamdan tashqariga chiqishiga olib keladi, shuning uchun ruxsat etilgan maksimal harorat dvigatelning ko'rinishi dvigatelning turli magnit materiallarining demagnetizatsiya nuqtasiga bog'liq bo'lishi kerak; Umuman olganda, magnit materiallarning demagnetizatsiya nuqtasi Tselsiy bo'yicha 130 darajadan yuqori, ba'zilari esa 200 darajagacha yuqori, shuning uchun step motorining tashqi ko'rinish harorati 80-90 daraja Selsiyda mutlaqo normaldir.
(6) Step motorning momenti tezlikning oshishi bilan kamayadi: step vosita aylanganda, vosita har bir fazasining o'rash indüktansı teskari elektromotor kuchini hosil qiladi; Chastota qanchalik baland bo'lsa, teskari elektromotor kuch shunchalik katta bo'ladi. Uning ta'siri ostida motorning fazali oqimi chastota (yoki tezlik) ortishi bilan kamayadi, bu momentning pasayishiga olib keladi.
(7) Step vosita past tezlikda normal ishlashi mumkin, lekin u ma'lum bir chastotadan yuqori bo'lsa, u ishga tusha olmaydi va shovqin bilan birga keladi. Step vosita texnik parametrga ega: yuksiz ishga tushirish chastotasi, ya'ni step vosita odatda yuksiz sharoitda ishga tushishi mumkin bo'lgan impuls chastotasi. Agar impuls chastotasi bu qiymatdan yuqori bo'lsa, vosita normal ishga tusha olmaydi va qadam yo'qolishi yoki aylanish bloklanishi mumkin. Yuk bo'lsa, boshlash chastotasi pastroq bo'lishi kerak. Dvigatel yuqori tezlikka erishmoqchi bo'lsa, impuls chastotasini past chastotadan boshlab, keyin ma'lum bir tezlashtirish bilan kerakli yuqori chastotaga oshirish orqali tezlashtirish kerak (dvigatel tezligi past tezlikdan yuqori tezlikka oshadi).
(8) To'rt fazali gibrid step vosita odatda ikki fazali haydovchi tomonidan boshqariladi, shuning uchun to'rt fazali vosita ketma-ket ulanish yoki parallel ulanish usuli bilan ikki fazaga ulanishi mumkin. Seriyali ulanish usuli odatda past vosita tezligi munosabati bilan qo'llaniladi, bu vaqtda haydovchining chiqish oqimi 0, vosita fazasi oqimining 7 marta, shuning uchun vosita issiqligi kichik; Va ulanish usuli odatda yuqori vosita tezligida (yuqori tezlikda ulanish usuli sifatida ham tanilgan) qo'llaniladi, kerakli haydovchi chiqish oqimi vosita fazasi oqimining 1,4 barobarini tashkil qiladi, shuning uchun vosita isishi kattaroqdir.
