Beshta, dvigatelning vosita boshqaruvi printsipi
Dvigatelning cho'tkasi bo'lmagan nazorat printsipi, boshqaruvchi vosita rotori joylashgan sektorni aniqlash uchun Hall signalini o'qiydi va inverterli ko'prik tarmog'ining anahtarlama mantığını belgilaydi. Kvadrat to'lqinlarni nazorat qilish, asosan, oltita qadamli oddiy kommutatsiya jarayonidir. Statorning sarg'ishning har qanday bosqichida oldingi uzatishda, ya'ni o'zgarishlar oqimi oldinga qarab oqadi; Ikkinchi o'zgarishlar stator sargısı teskari o'tkazishda bo'ladi, ya'ni o'zgarishlar oqimi teskari. Kirish; uchinchi guruh kuchga ega emas. Elektromagnit tork stator sargısı orqali hosil qilingan magnit maydondan kelib chiqadi va doimiy ravishda aylanish uchun rotor magnit maydonini tortadi. Agar istalmaslik momenti (sirt tekisligi doimiy magnit sinxron vosita) e'tiborga olinmasa, stator sargısı orqali hosil qilingan AC-eksa magnit maydoni barcha elektromagnit momentlarni hosil qiladi; Rotor magnit maydoni to'g'ri kelganida, ya'ni statorning to'g'ridan-eksa magnit maydoni va rotor mıknatısı o'rtasidagi o'zaro ta'sirlar, elektromagnit moment hosil bo'lib, nol bo'ladi. Shuning uchun rotor magnitining doimiy aylanishini boshqarishda stator magnit maydonining o'rnini doimo o'zgartirish kerak va nazorat stator magnit maydoni har doim rotor magnitiga olib keladi.
Maydondagi doimiy magnit maydonini hosil qiluvchi magnit maydon doimo o'rab turadigan sintetik magnit maydonni kuzatib borish uchun ma'lum bir burchakka ega. Nazoratchi rotorning magnit maydoni joylashgan sektorni aniqlaydi va keyingi tarmoqqa yo'naltirilgan magnit maydonni hosil qilish uchun sariqni boshqaradi. Rotorni bir inqilobni qaytarish uchun boshqarish statorni faqat olti marta almashtirishni talab qiladi. Biroq, hub dvigatelining qutb juftligi soni odatda emas, chunki bir energiya davrining har bir bajarilishi rotor faqat elektr burchagining bir burilishini bildiradi va rotorning mexanik burchagi bir hafta davomida amalga oshirilmaydi. Shuning uchun, rotorning mexanik burchini bir hafta davomida aylantirish uchun talab qilinadigan komutatsiya davri raqamning katak jufti bilan bir xil.
Ushbu nazorat asosan vosita tezlikni nazoratini amalga oshiradi. Hall sensorining pozitsion signalini o'qish orqali rotor holati baholanadi va vosita tezligini tekshirgich vosita tezligida yopiq-pastadir boshqaruvini amalga oshiradi. Zo'riqishida tezlik bilan mutanosib bo'lganligi sababli, chiqindagi o'zgarishlar kuchlanishi tezlikni nazorat qilishni boshqarish uchun nazorat qilinishi mumkin. Ushbu nazorat qilish usuli armatura magnit maydonini oddiy olti bosqichli kommutatsiya bilan o'zgartiradi va rotorni aylanishiga olib keladi va har qanday vaqtda faqat ikkita o'zgarishlar sariqlari yoqiladi. Maxsus boshqarish jarayoni quyidagicha:
Kvadrat to'lqinlarni nazorat qilish, Hall elementini pozitsiya sensori sifatida ishlatadi. Uch zallar, mos ravishda, 8-rasmda ko'rsatilganidek, 0 °, 120 ° va 240 ° darajalariga joylashtirilgan va 360 ° elektr burchagi oltita sohaga bo'linadi. Nazoratchi rotorning joylashgan sohani aniqlaydi va rotorni keyingi sektorga yo'naltirish uchun armatura magnit maydonini boshqaradi.
