Past kuchlanishli qo'zg'aysan devorining oddiy eshik haydovchisi
Odatiy quvvat FETning maksimal eshik manbai kuchlanishi taxminan 20Vni tashkil qiladi, shuning uchun 24V ilovada eshik manbai voltaji 20V dan oshmasligi kerak, bu esa kontaktlarning murakkabligini oshiradi. Biroq, 12V yoki undan past bo'lgan ilovalarda elektron juda soddalashtirilgan bo'lishi mumkin.
Chapdagi rasmda 12V transaksning bir tomoni va yuqori devordagi triod qismi ikki diod va ikki rezistor bilan almashtiriladi. (Yuqoridagi diagrammadagi mantiqning teskarisi ekanligini unutmang.) FETning eshik quvvati hajmining mavjudligi tufayli, eshik kondansatörünü R3 va R4 oralig'ida zaryadlash FET'in uzilishni geciktirmesine sabab bo'ladi; va maydon ta'sirini ta'sir qilish uchun to'g'ridan-to'g'ri eshik hajmini diode orqali chiqaradi. Naychani zudlik bilan kesishadi, shu sababli umumiy holni o'tkazmaslikdan qochadi.
Ushbu devredeki In kiritishda o'tkir burchakli kvadrat-to'lqin puls talab qilinadi. Shuning uchun, nazorat uzatish mikrokontrololdan yoki boshqa ochiq-chiqish qurilmasidan bog'langanidan so'ng, u Shmitt tiraji (masalan, 555) yoki push-pull chiqishi bilan yuqori tezlikda taqqoslash moslamasidan o'tish kerak. IN oxirini qabul qilishingiz mumkin. Agar kirish chekkasi juda sekin bo'lsa, diodli kechikish davri o'z ta'sirini yo'qotadi.
R3 va R4 tanlovi IN signalining chetidan chiqish tezligi va pasayishi bilan bog'liq. Signalning kattaroq tomoni, R3 va R4 kattaroqligi tanlanishi va tezkorlikning tezligi bo'lishi mumkin. Robocon o'yinida ishlatiladigan kuchaytirgich devorida (printsipial jihatdan o'xshash) 555 INdan oldin qo'llaniladi.
Uchinchidan, chekka kechikish davri
Dastlabki mantiqiy o'chirish davrida PMOSning nazorat ostidagi burchagi va NMOS boshqaruvining ko'tarilgan tomoni ataylab kechiktiriladi va keyin kvadrat to'lqin hosil bo'ladi va FET ning umumiy hollarda o'tkazilishi ham oldini olish mumkin. Bunga qo'shimcha ravishda, bu keyingi bosqichning eshik haydovchi kuchini osonlashtirishi mumkin va darvoza imkoniyatlarini hisobga olishning hojati yo'q past haroratli bosma-qo'zg'ochadigan gate eshigi bo'lishi mumkin va turli FETlarga yaxshi moslash mumkin. Ushbu haydovchi davri 2003 Robocon tanlovida ishlatilgan. Quyidagi rasm ikki xil qirralarning kechikish davri:
Ushbu darvoza qo'zg'almas devor ikki bosqichli tranzistorlardan iborat: oldingi bosqich FET eshigini haydash uchun zarur bo'lgan voltajni ta'minlaydi va keyingi bosqich empedansni kamaytiradi va eshikning kattaligi ta'sirini bartaraf qiladi. Umumiy davlatning yoqilmasligini ta'minlash uchun kirish chekkasi nisbatan tik bo'lishi kerak va yuqorida ko'rsatilgan siljishlarni va kechikishlarni keltirib chiqaradigan yuqoridagi devredilebilir.
To'rtinchidan, boshqa haydovchi davrlari
(Relay + yarim o'tkazgichli energiya qurilmasi g'oyalari)
O'rindosh katta oqim va barqaror ishlashning afzalliklariga ega, bu esa chalg'igan devorining dizayni juda soddalashtirishi mumkin. Tezlikni tartibga solish uchun kerakli vosita qo'zg'aladigan devirda, o'rni ham to'liq ishlatilishi mumkin. Agar yechim, vosita yo'nalishini o'zgartirish uchun oqim yo'nalishini boshqarish uchun o'rni ishlatishdir. Qo'shimcha ravishda katta hajmli FET (IRF3205, masalan, odatda N-tipli qo'shimcha oqimli quvurlar mavjud) kabi, PWM tezligini tartibga solish o'rniga, quyida ko'rsatilgan rasmda ko'rsatilgandek amalga oshiriladi. Ayniqsa, yuqori oqim haydovchiga erishishning bir usuli.
Agar elektr dastgoh vositasini sotib olishni xohlasangiz, iltimos, elektr dazmolni ochish dvigateliga e'tibor bering.
