Barcha motorlar magnit aylanish o'qini almashtirish orqali ishlaydi. DC vosita kommutatorga ishqalanish cho'tkasi orqali doimiy tokni qo'llaydi, qo'llaniladigan oqimni o'zgaruvchan polariteli o'rashlarga o'tkazadi, AC ga o'xshaydi, lekin ijobiy va salbiy kuchlanishning kvadrat to'lqini. Bu rotordagi doimiy magnit bilan o'zaro ta'sir qiladigan, doimo tortib, so'ngra itarish va aylanish harakatini ta'minlaydigan o'zgaruvchan elektromagnitni yaratadi.
Shunday qilib, shahar motorlari AC motorlari bilan ko'p o'xshashliklarga ega, chunki ular vaqti-vaqti bilan polarit quvvat manbalarini almashtiradilar, ammo shahar quvvat modeli ba'zi qo'shimcha komponentlarni talab qiladi.
DC motorining tuzilishi AC motoriga qaraganda ancha murakkab, qimmatroq, texnik xizmat ko'rsatish ham qiyinroq. So'nggi yillarda chastotani o'zgartirish texnologiyasini ishlab chiqish bilan AC vosita asta-sekin o'rta va kichik quvvatli vosita tezligini tartibga solish sohasida DC motorini almashtirdi. Shu bilan birga, DC vosita silliq tezlikni tartibga solish, qulay tezlikni tartibga solish, keng tezlik diapazoni, katta boshlanish momenti va boshqalarning afzalliklariga ega. U silliq tezlikni tartibga solish, keng tezlik diapazoni yoki moslashuvchan boshlang'ich tormoz nazoratini talab qiladigan ishlab chiqarish mashinalarida keng qo'llaniladi. Xususan, yuqori tezlikni tartibga solish talablari bo'lgan ish qurilmasi (ayniqsa, yuqori quvvatli ish qurilmasi) hali ham doimiy to'lqinli vosita tomonidan boshqariladi. Darhaqiqat, quvvat elektroniği texnologiyasining rivojlanishi bilan DC vosita tezligini tartibga solish texnologiyasi doimo rivojlanib, takomillashtirilmoqda. To'g'ridan-to'g'ri to'g'ridan-to'g'ri vosita doimiy elektr energiyasini mexanik energiyaga aylantiradigan vosita. Tezlikni boshqarishning yaxshi ishlashi tufayli u elektr haydovchida keng qo'llaniladi.
DC motorlarining asosiy afzalliklaridan biri ularning past tezlikda ishlashidir. Albatta, ular yuqori tezlikda ham haydalishi mumkin, lekin agar yuk tezlikni tezda sozlashi kerak bo'lsa yoki past tezlikda mukammal momentni talab qilsa (tezlashtirish uchun uzoq vaqt kerak bo'lishi mumkin) shahar dvigateliga ustunlik berish mumkin.
Stator har doim doimiy tok bilan qo'zg'atilgan N va S juft statsionar asosiy magnit qutblariga ega va rotorning aylanadigan qismiga armatura yadrosi o'rnatiladi. Bobinning boshi va dumi mos ravishda ikkita dumaloq kavisli mis bo'laklarga ulangan va kommutator qismlari bir-biridan izolyatsiya qilingan. Armatura aylanayotganda, armatura bobini kollektor plitasi va cho'tka orqali tashqi sxemaga ulanadi. Stator qismining asosiy magnit qutbining roli asosiy magnit maydonni o'rnatishdan iborat. DC motorlarining aksariyat qismining asosiy magnit qutbi magnit emas, lekin maydon doimiy oqim bilan qo'zg'atuvchi o'rash tomonidan o'rnatiladi.
Rotor qismining armatura yadrosi asosiy magnit zanjirning tarkibiy qismi bo'lib, armatura sargisi ma'lum bir qonunga muvofiq bog'langan ma'lum miqdordagi armatura sariqlaridan iborat. Bu doimiy elektr motorining elektron qismi bo'lib, induktsiyalangan elektromotor kuchni ishlab chiqaradi va elektromexanik energiyani aylantiradi. Kommutator asosan shahar generatorida rektifikatsiya rolini o'ynaydi.
