Beshinchidan, servo vosita ish printsipi
Quyidagi rasmda ko'rsatilgandek, u LM675 kuchlanish kuchaytirgichidan ishlab chiqarilgan servo vosita boshqaruv davri. Mexanizmi shahar servo vositasini ishlatadi. Ushbu rasmdan ko'rinib turganidek, LM675 kuchlanishli kuchaytirgichi 15 V kuchlanish bilan ishlaydi, 15V kuchlanish RP1 orqali LM675 operatsion kuchaytirgichining noto'g'ri kiritilishiga qo'llaniladi va LM675 ning chiqish quvvati servo vosita. Dvigatelning tezligini real vaqtda aniqlash uchun vosita ustiga bir tezlikni signal generatori o'rnatilgan. Aslida, tezlikni signal generatori chiqadigan kuchlanish tezligiga mutanosib bo'lgan generatordir. Tezlik o'lchash signallari ishlab chiqaruvchi G tomonidan ishlab chiqarilgan kuchlanish, kuchlanishni ajratuvchi devor orqali tezkor xato signali sifatida operatsion kuchaytirgichning inverting kirish terminaliga qaytariladi. RP1 tezligi buyrug'i potansiyometresi tomonidan belgilangan kuchlanish qiymati R1.R2 bilan bo'linadi va operatsion kuchaytirgichning mos kelmaydigan kirish terminaliga qo'llaniladi, bu mos yozuvlar kuchlanishiga teng.
Servo vosita servo motorni ko'rsatish va haydovchi tizimining kuch manbai bo'lgan M harfini ishlatadi. Operatsion kuchaytirgich: LM675 elektron nomining vakili, servo vosita uchun haydovchi oqimini ta'minlaydigan servo nazorat qilish tizimidagi kuchaytiruvchi komponent hisoblanadi.
Tezlik buyrug'i potensiometri RP1: Devredeki operatsion yükselticinin mos yozuvlar voltajını, ya'ni tezlikni ayarını o'rnating. Kuchaytirgich daromadini sozlash Potensiometr RP2: Devredeki amplifikatörün daromad va tezlikni qayta besleme signallarini nozik sozlash uchun ishlatiladi.
Dvigatelning yuki o'zgarganda, operatsion amplifikatning inverting kirishiga qaytariladigan voltaj ham o'zgaradi. Ya'ni, vosita yuki ko'paytirilganda, tezlik kamayadi va tezlikni o'lchash signali generatorining chiqish zo'riqishi ham kamayadi, shunda operatsion kuchaytirgich inverting kirish terminaliga ega. Voltaj tushishi, bu voltaj va mos yozuvlar zo'riqishida orasidagi farq oshadi va operatsion kuchaytirgichning chiqish kuchlanishi oshadi. Aksincha, yuk kichiklashadi va vosita tezligi oshganda, tezlikni o'lchash signallari generatorining chiqish kuchlanishi ko'tariladi, operatsion kuchaytirgichning inverting kirish terminaliga qo'llaniladigan qayta besleme voltsiyasi kuchayadi, kuchlanish bilan mos yozuvlar kuchlanish o'rtasidagi farq kamayadi, operatsion kuchaytirgichning chiqish kuchlanishi pasayadi. Bu mexanizmning tezlikni pasayishiga olib keladi, shunda tezlik avtomatik ravishda belgilangan qiymatdan barqarorlashishi mumkin.
