Dvigatel servo nazorati uchun uchta servo rejimini tanlash usullari
Dvigatelning servo boshqaruvini tanlashning uchta rejimi, umumiy servo uchta nazorat qilish uslubiga ega: tezlikni nazorat qilish tartibi, momentni nazorat qilish rejimi, joylashuvni boshqarish rejimi. Men bilmoqchi bo'lgan narsa bu uchta usulni tanlashning nima asosiga asoslangan? Har ikki tezlikni nazorat qilish va moment nazorat qilish ham analog miqdordagi nazorat qilinadi. Vazifa nazorati yurak urishi bilan nazorat qilinadi.
Boshqarish usulini qanday tanlash mumkin?
Maxsus boshqaruv usuli mijozning talablariga muvofiq tanlanishi va qanday sport funktsiyasi ma'qullashi kerak.
Dvigatelning tezligi va joylashuvi bo'yicha hech qanday talablar bo'lmasa, faqat moment rejimidan foydalanib, doimiy torkni chiqaring.
Vaziyat va tezlik uchun ma'lum bir aniqlik talabi mavjud bo'lsa va u haqiqiy vaqtda momentni juda tashvishlantirmasa, tezlikni yoki joylashuv holatini ishlatish yaxshiroqdir. Agar host tekshirgichi yopiq-pastadirli nazorat funksiyasiga ega bo'lsa, tezlikni nazorat qilish samarasi yaxshiroq bo'ladi. Agar talablar juda yuqori bo'lmasa yoki asosan real vaqtda talab etilmasa, yuqori boshqaruvni pozitsiyalarni boshqarish usuli bilan yuqori talab etilmaydi.
Servo chalg'igan javob tezligi jihatidan Turk modasi hisoblash miqdori eng kichik, haydovchi nazorat qilish signaliga eng tez javob beradi; manzil rejimi hisoblash miqdori eng katta hisoblanadi va haydovchi nazorat qilish signaliga sekin javob beradi.
Harakatning dinamik ishlashi uchun yuqori talab mavjud bo'lganda, vosita haqiqiy vaqtda sozlanishi kerak. Agar tekshiruvchining o'zi sekin bo'lsa (masalan, PLC yoki past-sonli harakat tekshirgichi), u pozitsiya tomonidan nazorat qilinadi. Agar tekshirgich tezroq ishlayotgan bo'lsa, haydovchining ish yukini kamaytirish va samaradorlikni oshirish uchun manzilni pastadir haydovchidan tezlik rejimida boshqaruvchiga ko'chirish mumkin; Agar yuqori nazorat qilish qurilmasi mavjud bo'lsa, uni tork tomonidan ham nazorat qilish mumkin. Tezlik aylanishi haydovchidan chiqariladi, bu odatda faqat yuqori darajali maxsus nazoratchi hisoblanadi.
Umuman olganda, chalg'igan nazoratini yaxshi yoki yomon deb hisoblaymiz va javobning tarmoqli kengligi deb atalgan nisbatan oddiy taqqoslash usuli mavjud. Turk nazorat qilish yoki tezlikni nazorat qilish paytida, impuls ishlab chiqaruvchisi tomonidan kvadrat to'lqin signali beriladi, shunday qilib vosita doimiy ravishda qaytadi va doimiy ravishda teskari aylanadi va chastotani doimiy ravishda oshiradi. Osiloskopda zarf ko'rsatkichi yuqori bo'lgan qiymatdan 70,7 foizga yetganda, u qadamni yo'qotdi degan ma'noni beradi. Hozirgi vaqtda chastota nazorat sifatini tushuntirishi mumkin. Odatda, hozirgi pastadir 1000HZ yoki undan ko'p bo'lishi mumkin va tezlikni aylanishi faqat o'nlab Hertz erishish mumkin.
Turk nazorat qilish tartibi vosita milining tashqi chiqish torkunu tashqi analog kirish yoki to'g'ridan-to'g'ri manzilni belgilash bilan belgilash, masalan, tashqi analog 5V ga o'rnatilganida, 5Nm ga mos keladigan 10V, chiqish 2,5 Nm ni tashkil etadi: agar vosita milya yuki 2,5 Nm dan past bo'lsa, vosita oldinga aylanadi, tashqi yuk 2,5 Nm ga teng bo'lsa, vosita aylanmaydi va vosita 2,5 Nm dan katta bo'lganida (odatda ishlab chiqariladi) og'irlik yuki ostida). O'rnatilgan tork analog rejimni real vaqt rejimida o'zgartirish orqali yoki tegishli manzilning qiymatini aloqa orqali o'zgartirishi mumkin.
