Robotlar ichida keng foydalaniladigan ikki turdagi motor
Rul boshqaruvi
Rulda tishli qutisi asosan bir mahfaza, elektron plata, korpusli dvigatel, tishli va joylashtiruvchi detektordan iborat. Ishlaydigan printsipga ko'ra, qabul qiluvchi Rulda uzatish uchun signal yuboradi, elektron devordagi IC orqali aylanish yo'nalishini aniqlaydi, korpusli vosita aylanishni boshlash uchun harakat qiladi, kuchi quvvatni tejamkorlik tarmog'iga qisqartirish moslamasi orqali yuboradi va yuboradi signalni manzilni detektori bilan qaytarish. , Joylashtirishga erishilganligini aniqlash uchun. Joy detektori aslida o'zgaruvchan qarshilik hisoblanadi. Servo aylantirilganda qarshilik qiymati o'zgaradi. Qarshilik qiymatini aniqlash orqali aylanish burchagi ma'lum bo'lishi mumkin.
Ishlab chiqaruvchi tomonidan taqdim etilgan servolarning texnik xususiyatlari asosiy o'lchamlari (mm), tork (kg / sm), tezlik (sekund / 60 °), sinov zo'riqishida (V) va og'irlik (g) ni o'z ichiga oladi. Torkning birligi kg / sm dir. Demak, qo'lning og'irligi bir necha kilogramm ko'tarilishi mumkin. Bu qo'lning kontseptsiyasidir, shuning uchun qo'l uzunligi qanchalik uzun bo'lsa, u tejaladi. Tezlik birligi sek / 60 ° ni tashkil qiladi, bu servo uchun 60 ° burilish uchun zarur bo'lgan vaqtni bildiradi.
Aktüatör vosita sifatida ham ma'lum bo'lgan servo vosita, avtomatik ravishda nazorat qilish tizimida aktüatör sifatida ishlatiladi va olingan elektr uzatish, bir vosita şaftı ustida burchak o'rnini yoki burchak tezlikni chiqishi mumkin. Dvigatel va AC servo vositalarining ikkita asosiy toifasiga bo'linib, uning asosiy xususiyati shundaki, signal kuchlanishi nolga teng bo'lsa, aylanish hodisasi yo'q va aylanish tezligi torkning ko'tarilishi bilan teng ravishda kamayadi.
servo vosita
Servo asosan zarba bilan joylashadi. Asosan, servo vosita bir zarba olganda, o'zgarishlarni amalga oshirish uchun bir pulsga mos keladigan burchakni aylantiradi. Servo vosita pulslarni chiqaruvchi funktsiyaga ega bo'lgani sababli, servo vosita har bir burchakka ega. Bir burchakni burangki, mos keladigan pulslar miqdori chiqariladi, shunda servo vosita yoki yopiq pastadir tomonidan olinadigan pulsga javob beradi. Shunday qilib, tizim, servo vosita qancha zarba yuborilganini va bir vaqtning o'zida qancha zarba qabul qilinishini biladi. Shu tarzda, vosita aylanishini juda aniq tarzda nazorat qilish mumkin, shunday qilib aniq joylashishni aniqlash mumkin, bu 0,001 mm ga etishi mumkin.
DC servo motorlar cho'tkasi va cho'tkasi buzilmagan motorlarga bo'linadi. Cho'tkasi vositasi kam xarajatli, oddiy tuzilish, katta boshlanish momenti, keng tezlikni sozlash oralig'i, oson boshqarish, parvarish qilish, lekin noqulay xizmat (uglerod cho'tkalarini almashtirish), elektromagnit shovqin va ekologik talablarga ega. Shuning uchun iqtisodiy ahamiyatga ega umumiy sanoat va turar-joylarda qo'llanilishi mumkin.
