Nozik qishloq xo'jaligi uchun uchuvchisiz havo vositalari UAV texnologiyasi
İHA, qisqa vaqt ichida nozik qishloq xo'jaligi bozoriga kirdi va rivojlanish jarayonida va tegishli qoidalarga hali tamamlanmadı. Amerika Qo'shma Shtatlarining Federal Aviatsiya Administrasiyasi (FAA) shaxslar tomonidan uchuvchisiz foydalanishni tasdiqlashiga qaramasdan, hozirda tijorat maqsadlarida foydalanish taqiqlanadi.
UAV texnologiyasi bo'yicha malakali samolyot pestitsidlarni püskürtmek uchun asosiy vosita va parvoz nazorat qilish, sensorlar, telemetri va valf aktüatörleri va yuqori aniqlash tizimlari talab qiladi. Bundan tashqari, radarga asoslangan to'qnashuvlar qurilmasini o'rnatish tavsiya etiladi.
Engil, past quvvatli, hiperspektral sensorlar fermerlarga an'anaviy paydo bo'ladigan spektrli kameralarga qaraganda ko'proq ekin mavqei ma'lumotlarini etkazib beruvchi ma'lumotlarni to'playdi. Hiperspektral sensorlar birinchi marta sun'iy yo'ldosh ilovasida tasdiqlangan hiperspektral metodlardan kelib chiqdi. Ma'lumotlar, infraqizil (NIR, 900 - 1700 nm) yoki qisqa to'lqin bo'yi infraqizil (SWIR) yaqinida ultra yaqin infraqizil (VNIR, 380 - 1000 nm), o'rnatilgan infraqizil detektorlari yordamida paydo bo'ladigan spektrdan tashqari to'lqin uzunligida olinadi , 950). 2500 nm kabi tor bantta ishlash). O'simlik kasalliklarining kimyoviy xossalari yoki boshqa zararkunandalari ushbu to'lqin uzunligida ko'zga ko'rinadigan spektrlardan ko'ra ko'proq aniqlanadi. Mavjud bo'lgan yuqori spektrli sensorlar hozirgi vaqtda mavjuddir, shovqinni bartaraf etish va aniq suratga tushirishni ta'minlash uchun kam distribtsiyani, keng ko'lamli ko'rinishni va ichki qayta ishlashni ta'minlaydi.
Parvozni bajarish
Aniq qishloq xo'jaligi uchun uchuvchisiz uchoqlar kichik o'lchamli uchish apparatlaridan ko'p rotorli to'rtburchak UAV platformalarigacha boradi. Pestitsidni püskürtmek uchun ishlatiladigan İHA, kutilgan foydali yüke ko'ra, yetarlicha ko'tarish uchun olti yoki undan ko'p rotor bo'lishi mumkin.
UAV İHA'ları odatda o'chirish rotorunu haydash uchun fırçalanmış yoki fırçasız bir shahar (BLDC) qidiruvi foydalanadi. Kichik samolyot engil va oddiy xususiyatlarga ega bo'lgan cho'tka vositalarini ishlatadi, yuqori ishonchliligi va past elektromagnit shovqinni talab qiladigan uchuvchan moddalar BLDC, ayniqsa, katta uchuvchisiz uchish vositalarini ishlatish ehtimoli ko'proq.
Samolyotning asosiy komponenti navigatsiya ishlarini boshqaruvchi parvoz boshqaruvchisidir, parvozni bajarish uchun vositani boshqaradi va parvoz paytida parvoz va balandlikni saqlaydi. GPS navigatsiyasi aniq joylashishni aniqlash, harakatni nazorat qilish va balandlik algılamaları uchun 3 eksenli accelerometers, 3-eksenli gyroskoplar va havo bosimi sezgichlari kabi engil MEMS sensorlar bilan birlashtirildi. Parvozlarning barqarorligini ta'minlash nuqtai nazaridan model vertolyot nazorat birligi, bugungi kunda ko'plab rotorli uchuvchisiz parvozlarni boshqarish moslamalariga o'xshash printsipga ega bo'lgan teskari burma rotorni boshqarish orqali o'z o'qi atrofida aylanishini oldini oladi. UAV nazorat birligida, MEMS sensorli termoyadroviyga asoslangan inertial o'lchash funktsiyasi samolyotning belgilangan yo'nalishda uchib ketishini ta'minlash uchun har bir motorning tezligini sozlashi mumkin.
Haqiqiy qishloq xo'jaligi yordami sifatida parvozni boshqaruvchining haqiqiy roli foydalanuvchi interfeysi va UAV uchish yo'lini aniqlashga yordam beradigan xususiyatlarda aks etadi. Fermerlar ma'lum bir hududning to'liq rasmini olish uchun yoki dori eng samarali tarzda to'liq püskürtülmesi va iloji boricha haddan tashqari oldini olish uchun, uchuvchisiz uchish yo'lini oldindan aniq aniqlash kerak.
