Aqlli robotning qo'shma haydovchisini servo tizimdan ajratib bo'lmaydi. Qanchalik ko'p bo'g'inlar bo'lsa, aqlli robotning moslashuvchanligi va aniqligi shunchalik yuqori bo'ladi va servo motorlar soni shunchalik ko'p bo'ladi. Boshqarish tizimining aktuatori sifatida elektr servo haydovchi tizimi sanoat aqlli robotining uchta asosiy komponentidan birini tashkil qiladi. Elektr servo qo'zg'aysan tizimi - bu robotning turli harakatlarini olish uchun robotning tanasini to'g'ridan-to'g'ri yoki bilvosita boshqaradigan aktuator, odatda servo vosita va servo haydovchidan iborat. Tezlik va momentni nazorat qilishdan tashqari, servo tizim ham aniq, tez va barqaror nazorat bo'lishi mumkin.
Intellektual robot qo'shma haydovchi motorlar uchun juda qattiq talablarga ega, shuning uchun elektr servo qo'zg'alish tizimiga qo'yiladigan talablar ham juda qattiq, asosan quyidagi jihatlarda:
(1) Tez javob, elektr servo tizimining sezgirligi qanchalik yuqori bo'lsa, tezkor javob ishlashi shunchalik yaxshi bo'ladi.
(2) Boshlanish momentining inertsiya nisbati katta. Haydash yuki bo'lsa, robot servo vosita katta boshlang'ich momentga ega bo'lishi kerak va aylanish inertsiyasi kichikdir.
(3) Boshqarish xususiyatlarining uzluksizligi va aniqligi, boshqaruv signalining o'zgarishi bilan vosita tezligi doimiy ravishda o'zgarishi mumkin, ba'zida tezlik proportsional yoki nazorat signaliga deyarli proportsional bo'ladi, keng tezlik diapazoni foydalanish mumkin. 1:1000 ~ 10000 tezlik diapazoni.
(4) Robotning tana shakli bilan hamkorlik qilish uchun kichik hajm, kichik massa, qisqa eksenel o'lcham.
(5) Qattiq ish sharoitlariga bardosh bera oladi, juda tez-tez ijobiy va salbiy yo'nalish va tezlashtirish va sekinlashuv operatsiyalarini amalga oshirishi mumkin va qisqa vaqt ichida bir necha marta ortiqcha yuklarga bardosh bera oladi. AC servo drayveri yuqori moment inertsiya nisbati, cho'tkasi va yo'nalishi uchqunlari yo'qligi sababli sanoat aqlli robotlarida keng qo'llaniladi.
