Vektorli boshqaruv - bu oddiy boshqaruv va yuqori samaradorlikka erishish uchun uch fazali vosita boshqaruvini bir xil cho'tkasi bo'lgan shahar motoriga aylantirishi mumkin bo'lgan vosita boshqaruv texnologiyasi.
Aylanadigan magnit maydon hosil qilish uchun cho'tkasi bo'lgan shahar motorining o'tish oqimi kommutator tomonidan amalga oshirilishi kerak. Rotor statorning magnit kuchi ostida aylanadi. Tuzilishi oddiy va moment katta va yaxshi tezlikni tartibga solish ko'rsatkichlariga ega. Bu cho'tkasi DC motorining asosiy xususiyati. Dvigatelning qo'zg'alish yo'nalishi har doim magnit maydon yo'nalishiga perpendikulyar bo'lib, nazorat qilish usuli oddiy va samarali.
Fırçalı DC motorining aylanish printsipi: DC elektr toki kommutatsiya cho'tkalari orqali magnit maydon hosil qilish uchun kommutatsiya orqali o'tadi va magnit maydon va statorning o'zaro ta'siri ostida rotorni aylantirish uchun harakat qiladi.
An'anaviy uch fazali asenkron motordan farqli o'laroq, u uch fazali nosimmetrik sinusoidal kuchlanishni kiritadi, fazoviy oqim aloqasi deyarli aylana va moment barqarordir. Biroq, kamchiliklar ham aniqroq:
1. Uch fazali simmetrik sinusoidal o'zgaruvchan tok vaqt va makon bilan o'zgarib turadigan aylanadigan magnit maydon hosil qiladi va ko'p o'zgaruvchan tizimdir;
2. Stator oqimi faqat qo'zg'alish va momentni moslashtira olmaydi. Ular orasida kuchli bog'lanish, murakkab chiziqli bo'lmagan munosabatlar, katta hajm va ko'p yo'qotishlar mavjud. ;
Shunday qilib, uch fazali asenkron motorni shahar dvigateli kabi oddiy, samarali va barqaror boshqarishning bir usuli bormi? Bundan tashqari, juda barqarormi? Bu biz yuqorida aytib o'tgan vektorni boshqarish usuli. Bu usul 1970-yillarda taklif qilingan nazorat usuli hisoblanadi. Uch fazali AC bir qator koordinatali o'zgarishlarni boshdan kechiradi va nihoyat, DC tomonidan boshqariladigan ikki fazali musbat nazorat usuliga aylanadi. o'zgaruvchan tok. Murakkab oqim munosabatlarini ajratish dvigatelni oddiy va boshqariladigan qiladi.
Ushbu vektorni boshqarish texnologiyasi AC motorlar yoki shahar motorlari uchun ishlatilishi mumkin. Dvigatel qanday bo'lishidan qat'i nazar, uning momenti stator magnit maydoni va rotor magnit maydonining o'zaro mahsulotiga, ya'ni ular tomonidan o'ralgan parallelogramma maydoniga mutanosibdir. Stator magnit maydoni va rotor magnit maydoni orasidagi burchak 90 daraja bo'lsa, ular bilan o'ralgan parallelogrammaning maydoni eng katta bo'ladi va bu vaqtda hosil bo'lgan moment ham eng katta bo'ladi.
To'g'ridan-to'g'ri to'g'ridan-to'g'ri ishlaydigan vosita singari, uning stator qo'zg'alish oqimi va armatura oqimi o'z halqalarida va mos ravishda boshqariladi. Stator magnit maydoni va stator magnit maydoni va rotor magnit maydoni har doim perpendikulyar bo'lishi mumkin va hosil bo'lgan moment ham eng kattadir. Agar siz uch fazali motorni boshqaruvdagi DC cho'tkasi dvigatelining ta'siriga erishmoqchi bo'lsangiz, moment va qo'zg'alish o'rtasidagi munosabatni ajratish yo'lini topishingiz kerak. Agar stator magnit maydoni va rotor magnit maydoni o'rtasidagi burchak har doim 90 daraja farq qilish uchun boshqarilishi mumkin bo'lsa, DC motorining boshqaruv samaradorligi sezilarli darajada yaxshilanadi, bu vektorni boshqarish texnologiyasining fonidir.
Vektorli boshqaruv texnikasi maydonga yo'naltirilgan boshqaruv deb ham ataladi. U murakkab stator oqimi munosabatlarini ajratishi va stator oqimini qo'zg'atishni boshqaradigan to'g'ridan-to'g'ri o'q oqimiga va momentni boshqaradigan kvadrat o'q oqimiga ajratishi mumkin.
Avval aytib o'tganimizdek, uch fazali vosita uch tomonlama nosimmetrik sinusoidal kuchlanish bilan oziqlanadi fazoviy farq 120 daraja , bo'shliqda aylanadigan magnit maydon hosil qiladi. Albatta, agar siz kosmosda aylanadigan magnit maydon hosil qilmoqchi bo'lsangiz, uch fazali nosimmetrik sariqlarga ega bo'lishingiz shart emas. Har qanday nosimmetrik ko'p fazali sariqlar kosmosda aylanadigan magnitomotor kuchni yaratishi mumkin, ayniqsa ikki fazali nosimmetrik ortogonal sariqlar, bu ham bir xil narsaga erishishi mumkin va ikki faza bir-biriga perpendikulyar bo'lgan mustaqil o'zgaruvchilardir. Shuning uchun biz uch fazali vosita modelini ikki fazali vosita modeli sifatida tasavvur qilishimiz mumkin. Uch fazali vosita bilan bir xil dumaloq magnit maydonni yaratish printsipiga asoslanib, ikki faza kosmosda bir-biridan 90 daraja uzoqlikda joylashgan bo'lib, biri momentni nazorat qilish uchun javobgardir, ikkinchisi qo'zg'alishni nazorat qilish uchun javobgardir va ular yo'q. bir-biriga ta'sir qiladi.
Uch fazali o'rash tomonidan yaratilgan magnit maydon va moment ikki fazali kvadrat o'rash tomonidan hosil qilingan magnit maydon va moment bilan kattaligi va yo'nalishi bo'yicha mutlaqo bir xil bo'ladi va bir xil aylanishni hosil qilish uchun kosmosda bir xil burchak tezligida soat miliga teskari aylanadi. magnit maydon. Bu uch fazali statsionar koordinatalar tizimini ikki fazali statsionar koordinatalar tizimiga aylantirishdir.
Bir qadam oldinga o'tsak, biz ikki fazali ortogonal nosimmetrik o'rash borligini taxmin qilamiz va Id va Iq doimiy oqimlari mos ravishda o'tadi. Ular tomonidan yaratilgan qo'shma magnitomotor kuch ikki fazali statik koordinatalar tizimi va uch fazali statik koordinatalar tizimi bilan bir xil bo'lib, ikki faza ijobiydir. O'zgaruvchan o'rash magnit maydonning bir xil burchak tezligida aylanadi, keyin d, q aylanadigan koordinatalar tizimi oldingi uch fazali statik va ikki fazali statikaga to'liq teng bo'lishi mumkin, bu ikki fazali statikdan ikkiga o'tishdir. -fazali aylanuvchi koordinatalar tizimi.
Shuning uchun, uch fazali statsionar koordinatalar tizimidagi Ia, Ib va Ic ikki fazali aylanadigan koordinatalar tizimidagi Id va Iq ga to'liq ekvivalent bo'lishi mumkin.
Id va Iq olingandan so'ng, uch fazali dvigatelning ko'p o'zgaruvchan, kuchli ulanish va chiziqli bo'lmagan tizim boshqaruvi to'g'ridan-to'g'ri ikkita mustaqil DC komponentining boshqaruviga aylanadi, bu esa uch fazali motorning murakkab ko'p o'zgaruvchan munosabatlarini ajratadi. va tizim boshqaruvini soddalashtiradi. Quyidagi rasmda butun vektor o'zgartirish jarayoni ko'rsatilgan.
