Qaysi turdagi mashinani tel chiqib ketish moslamasining haydovchi motoriga bo'lish mumkin?
O'rta simi chiqib ketish qo'zg'aysan birligi, haydovchi qurilma va vosita ikki qismini o'z ichiga oladi. Shuning uchun, haydovchi moslamasini tanlash asosan haydovchi moslamasini tanlashda yotadi, chunki vosita keng tarqalgan bo'lib, ishlash farqi faqat turli ishlab chiqaruvchilar va turli modellarda mavjud.
Chalg'igan motori asosan uch turga bo'linadi: reaktiv qadam qo'zg'aysan qidiruvi, gibrid (doimiy magnit reaktsiyasi deb ataladi) asta-sekin motorli va servo qo'zg'aysan qidiruvi. Reaktiv qadam qo'zg'aysan mexanizmining rotori hech qanday sariq emas va qo'zg'almas stator sariq tomonidan ishlab chiqarilgan reaktsiya torku qadamlash jarayonini amalga oshiradi. Gibrid qadam mexanizmining rotori doimiy magnitlardan foydalanadi va ogohlantiruvchi va doimiy magnitlangan elektromagnit moment tiqiladi. Cho'kayotgan vosita zarba bilan boshqariladi. Dvigatelning aylanish yo'nalishi energiya tartibini o'zgartirish orqali o'zgarishi mumkin. Pulse chastotasini o'zgartirish vosita aylanish tezligini o'zgartirishi mumkin. Step vosita motorlarida ma'lum bir bosqichda aniqlik va kümülatif xatolik yo'q. Biroq, step motorining samaradorligi past, yukni ko'tarish qobiliyati katta emas, pulsning ekvivalenti juda katta bo'lmasligi va tezlikni o'rnatish oralig'i katta emas. Hozirgi vaqtda, step motori ikki fazaga, uch fazaga va beshta tengga bo'linadi va odatda besh fazli kuchlanish vosita ishlatiladi. Ilgari stepperlar katta bozorni egallashgan, ammo ular asta-sekin servo motorlar bilan almashtirilmoqda.
Ayni paytda keng tarqalgan ishlatiladigan servo vosita AC servo vosita hisoblanadi. Dvigatelning mil uchida fotoelektrik kodlovchi o'rnatilgan va rotor burchagi chastota konvertatsiya qilish uchun ishlatiladi. Eng past tezlikdan eng yuqori tezlikka qadar, servo vosita past torque dalgalanma bilan muammosiz ishlashi mumkin. Servo vosita juda katta yuk qilish qobiliyatiga ega, kichik bir harakatsizlik momenti va katta tork momenti. Servo vosita kichik boshlang'ich chastotaga ega va tezlikni past tezlikdan nominal tezlikka tezlashtirishi mumkin.
