Robotlarning umumiy motorlari uch turni o'z ichiga oladi: oddiy DC motor, servo vosita va step motor.
1. DC vosita chiqishi yoki DC vosita deb ataladigan aylanadigan vositaning shahar energiyasiga kirish, bu vosita DC energiyasi va mexanik energiya konvertatsiyasini amalga oshirishdir. Dvigatel sifatida ishlaganda, bu elektr energiyasini mexanik energiyaga aylantiradigan DC vosita; generator sifatida ishlaganda, bu mexanik energiyani elektr energiyasiga aylantiradigan DC generatoridir.
2. Servo vosita Ijro etuvchi vosita sifatida ham tanilgan servo vosita, qabul qilingan elektr signalini burchakli siljish yoki vosita milidagi burchak tezligi chiqishiga aylantirish uchun avtomatik boshqaruv tizimida ijro elementi sifatida ishlatiladi. U ikki toifaga bo'linadi: DC va AC servo motor. Uning asosiy xarakteristikasi shundaki, signal kuchlanishi nolga teng bo'lganda va aylanish momentining oshishi bilan tezlik bir xilda kamayadi.
3. Step motor Step motor - bu elektr impuls signalini burchakli siljish yoki chiziqli siljishga aylantiruvchi ochiq halqali boshqaruv elementi. Haddan tashqari yuk bo'lmaganda, vosita tezligi va to'xtash joyi faqat impuls signalining chastotasi va soniga bog'liq va yukning o'zgarishiga ta'sir qilmaydi, ya'ni dvigatelga impuls signalini qo'shing va Dvigatel bir qadam burchakka aylanadi. Ushbu chiziqli munosabatlarning mavjudligi, qadam motori bilan faqat davriy xato va kümülatif xato xususiyatlari yo'q.
Bosqichli vosita bilan o'zgarishlarni boshqarish juda oddiy. Yangi boshlanuvchilar odatda mikrokontroller boshqaruv motorini tushunmaydilar, start birinchi navbatda shahar motorini boshqarish uchun SCM chiqish PWM signalidan foydalanishi mumkin, keyin esa yuqori nazorat aniqligi uchun step motorini boshqarishga harakat qilishi mumkin. Avtomobilning motorli haydovchisi uchun shahar motori yoki qadamli vosita odatda tanlanishi mumkin va servo vosita odatda mexanik qo'lda ishlatiladi, aniq aylanish burchagini olish uchun ishlatiladi.
