Odatda, printerlar step motoridan foydalanadi. Lazerli printerlar, inkjet printerlar asosan DC cho'tkasi bo'lmagan dvigateldan foydalanadi (qarshilik cho'tkasi motorini ham ishlatishi mumkin), igna printeri odatda step motorini ishlatadi, igna printeri kichik o'lchamli doimiy magnitlangan step motorli, katta qog'oz hajmi gibrid step motorli.
Qadam motori fikr-mulohazalarga muhtoj emas, pozitsiyani va tezlikni boshqarishi mumkin, narxi arzon, lekin tezlikni oshirib bo'lmaydi, shuning uchun yuqori tezlikda ishlaydigan printer servo motordan foydalanadi, step motorini ishlatish uchun unchalik yuqori tezlikda emas. .
Step vosita odatda haddan tashqari yuk ko'tarish qobiliyatiga ega emas, AC servo vosita kuchli ortiqcha yuk hajmiga ega. Misol tariqasida Panasonic AC servo tizimini oling, u tezlikni haddan tashqari yuklash va momentni haddan tashqari yuklash qobiliyatiga ega. Uning maksimal momenti nominal momentdan uch barobar ko'p bo'lib, u boshlang'ich momentda inertial yukning inertial momentini engish uchun ishlatilishi mumkin.
Kiruvchi vosita bunday ortiqcha yuk hajmiga ega emasligi sababli, bu inertiya momentini engib o'tish uchun biz ko'pincha katta momentli motorni tanlashimiz kerak va normal ish paytida mashina bunday katta momentga muhtoj emas, shuning uchun moment chiqindilarining fenomeni. yuzaga keladi.
Bosqichli dvigatelning boshqaruvi ochiq halqali boshqaruvdir, ishga tushirish chastotasi juda yuqori yoki haddan tashqari yuk qadam tashlash yoki blokirovka qilish fenomeni, tezlikni to'xtatish juda yuqori, hodisani haddan tashqari oshirib yuborish oson, shuning uchun boshqaruvning aniqligini ta'minlash uchun yuk ko'tariladi. , pastga tezlik muammosi bilan shug'ullanish kerak.
AC servo qo'zg'aysan tizimi yopiq pastadir nazorati bo'lib, drayver to'g'ridan-to'g'ri vosita enkoderining fikr-mulohaza signalini, ichki holat pastadirini va tezlik pastadirini to'g'ridan-to'g'ri namuna olishi mumkin, odatda hech qanday qadam motorining yo'qolishi yoki haddan tashqari ko'tarilish hodisasi yo'q, boshqaruv ishlashi yanada ishonchli.
