B servo dvigateli va step vosita o'rtasidagi uchta ishlash farqini qattiq tushuntirib bering
Open-loop nazorat qilish tizimi sifatida qadamli motorlar zamonaviy raqamli boshqaruv texnologiyasiga bog'liq. Joriy ichki raqamli nazorat tizimida step motorlarini qo'llash juda keng. Barcha raqamli AC servo tizimlarining paydo bo'lishi bilan AC servo vosita soni nazorat qilish tizimlarida tobora ko'proq foydalanilmoqda. Raqamli boshqaruvning rivojlanish tendentsiyasiga moslashish maqsadida motorni yoki barcha raqamli AC servo vositasini boshqarish tez harakat nazorat qilish tizimida ijro etuvchi vosita sifatida ishlatiladi.
Ikkala nazorat qilish rejimida (portlash va yo'nalish signallari) o'xshash bo'lishiga qaramasdan, ishlash va amaliyotda katta farqlar mavjud. Kunma Elektromexanika elektromexanika sanoatiga ko'p yillar davomida e'tibor qaratmoqda. Ishlab chiqarishni nazorat qilish mahsulotlarini tanlash va texnik xizmat ko'rsatishda boy tajribaga ega. Keling, ikkalasining ishlashini taqqoslaymiz.
Turli xil nazorat qilish aniqligi
Ikki fazali gibrid qadam mexanizmining qadam burchagi odatda 1,8 ° va 0,9 ° dir va besh fazali gibrid qadam mexanizmining qadam burchagi odatda 0,72 ° va 0,36 ° dir. Bundan tashqari kichik bo'linmalardan so'ng kichik qadam burchakka ega bo'lgan yuqori samarali stepperli motorlar ham mavjud. SANYODENKI tomonidan ishlab chiqarilgan ikki fazali gibrid step motori DIP kaliti orqali 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 °, 0,036 ° ga sozlanishi mumkin. Ikki fazali va besh fazali gibrid qadamli motorlarning qadam burchagi bilan mos keladi.
AC servo dvigatelning nazorat qilish to'g'riligi vosita milining orqa tarafidagi qaytib kodlovchi tomonidan kafolatlanadi. Misol tariqasida, Sanyo ning barcha raqamli AC servo vositasini standart 2000 darajali kodlovchi motorga ega bo'lish uchun haydovchining to'rtta chastotali texnologiyasi tufayli pulsning ekvivalenti 360 ° / 8000 = 0.045 ° ga teng. 17-bitli kodlovchi vosita uchun qo'zg'alon 131072 impulsli motorning bir inqilobini oladi, ya'ni 360 ° / 131072 = 0.0027466 ° ga teng bo'lgan, bu 1,8 graduslik burchakka ega bo'lgan step motoriga mos keladigan pulsga mos keladi. / 655.
Turli past chastotali xususiyatlar
Stepper motorlari kam tezlikda past chastotali tebranishlarga moyil. Vibratsiyali chastotalar yuk sharoitiga va haydovchining ishlashiga bog'liq. Umuman olganda, tebranish chastotasi vosita yukining o'chirish chastotasining yarmi hisoblanadi. Bu past chastotali titrash hodisasi, step motorining ishlash printsipi bilan belgilanadi, mashinaning an'anaviy ishlashi uchun o'ta zararli. Step vositasi past tezlikda ishlayotganida, dvigatelda damperni qo'shish yoki haydovchiga subdivision texnologiyasidan foydalanish kabi past chastotali tebranish hodisasini bartaraf etish uchun söndürme texnologiyasidan foydalanish kerak. AC servo vosita juda silliq ishlaydi va vibratsiyani past tezlikda ham sodir bo'lmaydi. AC servo tizimida mashinaning mustahkamligini qoplaydigan rezonans siqilish funktsiyasi mavjud va tizimning aks sado nuqtasini aniqlash va tizimni sozlashni osonlashtiradigan tizim ichida chastota tahlil funktsiyasi (FFT) mavjud.
Turli xil moment chastotasi xususiyatlari
Tezlashayotgan vosita chiqishi momenti tezlikni oshiradi va u yuqori tezlikda keskin pasayadi, shuning uchun maksimal ish tezligi odatda 300-600 dona RPM. AC servo vosita doimiy Turk chiqishi, ya'ni nominal momentni nominal tezlikda (odatda 2000RPM yoki 3000RPM) chiqarishi mumkin va bu nominal tezlikning ustidagi sobit quvvat chiqishi.
Agar elektr dastgoh vositasini sotib olishni xohlasangiz, iltimos, elektr otadigan dvigatelga e'tibor bering.
