Eng qadimiy shahar mexanizmi texnologiyasi engil va eng kam narxni tanlash variantidir (2-rasm). Oqim bo'ylab cho'tkasi va rotor o'rtasidagi aloqa tufayli, vosita rotorining aylanishi rotor atrofidagi o'rab atrofidagi maydonlarni o'zgartiradi (boshqaradi). Dvigatelning tezligi qo'llaniladigan kuchlanish funksiyasidir, shuning uchun chalg'igan talablari yuqori emas, lekin tork va unga bog'liq joylarni boshqarish qiyin. Haydash sharoitida vosita aşınmasından, iflos cho'tkasi va kamonlardan talab qilinadigan tozalash va elektron shovqin (elektromagnit shovqin) manbasi bo'lishi mumkin bo'lgan cho'tka va rotor kontaktlari tufayli uchqunlar tufayli ishonchlilik muammolari ham bor. Ushbu muammolar sababli, ko'p hollarda, brused motorlar robot dizayni uchun eng kam jalb variant hisoblanadi.
Shakl 2: Brused motorda, o'tkazgichli cho'tka (mis qoldiqlar yoki undan ko'p grafitdan tayyorlanadigan) rotorga tegishlidir. Rotor yo'nalishni o'zgartirganda atrofdagi sariq oqimining polaritesini o'zgartiradi
