Cho'tkasi bo'lmagan motorlar paydo bo'lishi (3-rasm) 1860 yillarda ikki rivojlanish natijasida paydo bo'ldi: kuchli, kichik, arzon narxlardagi doimiy magnitlar paydo bo'lishi; kichik, yuqori samarali elektronikaning paydo bo'lishi (odatda mos keladigan naycha, lekin ba'zida past tugashi bilan bir bipolyar tranzistor) oqimning sarg'ishga oqib chiqishiga sabab bo'ladi. Atrofdagi sobit anahtarlama bobini va magnitlangan aylanuvchi yadro o'rtasidagi o'zaro ta'sirlashish chirish vositasining mexanik almashinuvini o'zgartiradi. Mos keluvchi naychani (odatda H-ko'prik konfiguratsiyasiga joylashtirilgan) ochish va o'chirishni aniq nazorat qilish orqali sariq magnit maydoni shu tarzda o'zgartiriladi. Mos keladigan quvur yoqilgan va o'chadigan chastotani o'zgartirib, vosita tezligi shu tarzda boshqarilishi mumkin. Bunga qo'shimcha ravishda, sensor yordamida vosita tekshiruvi robotning o'rnini olishi mumkin, shuning uchun robotning ishlashi yaxshi nazorat qilinishi mumkin.
Shakl 3: cho'tkasi bo'lmagan vosita bo'lib, magnit maydonning rotordagi doimiy magnit bilan o'zaro aloqada bo'lganda, stator sariqidagi sariq oqimi elektr bilan almashtiriladi. Rasmda bo'sh rotor o'rta joyga tegishli.
