Printer dvigatelidan sotib olingan qadam dvigateli odatda haddan tashqari yuklashga ega emas va AC servo dvigateli kuchli haddan tashqari yuklanish qobiliyatiga ega. Panasonic AC servo tizimi, masalan, haddan tashqari yuklanish va torkning haddan tashqari yuklanish qobiliyatiga ega. nominal moment va uni ishga tushirish vaqtida inersial yukning inersiya momentini yengish uchun ishlatish mumkin.
Dvigatelning haddan tashqari yuklanish qobiliyati yo'qligi sababli, bu inersiya momentini engib o'tish uchun ko'pincha katta torkli motorni tanlash kerak bo'ladi va normal ish paytida mashina juda ko'p momentga muhtoj emas, shuning uchun tork chiqindisi hodisasi paydo bo'ladi. .
Bosqichli dvigatelni boshqarish-bu pastadirli boshqaruv. Agar boshlang'ich chastotasi juda yuqori yoki yuk juda yuqori bo'lsa, qadam yoki blok aylanishini yo'qotish oson. Agar to'xtash paytida tezlik juda yuqori bo'lsa, uni bosib o'tish oson.
Ac servo qo'zg'aysan tizimi yopiq pastadir boshqaruvidir, haydovchi to'g'ridan -to'g'ri motor enkoderining teskari aloqa signalini va pozitsion halqa va tezlik halqasining ichki tuzilishini namuna olishi mumkin, odatda, step dvigatelining qadam yo'qolishi yoki ortiqcha ko'rinishi, boshqaruv ko'rsatkichi bo'lmaydi. yanada ishonchli hisoblanadi.
