Servo vosita tebranishining sabablari va tebranishning oldini olish sabablari
Ushbu maqolada servo vosita vibratsiyasining sabablari tahlil qilinadi. Mavjud vibratsiyani bartaraf etishning asosiy usullari ko'plab hujjatlardan iborat. Torsiyali tebranish va tork dalgalanmasini bostirish usuli dinamik indeks va tizim tuzilmasidan tahlil qilinadi va taqqoslanadi. Mavjud tebranishlarni bostirish usuli mavjud bo'lgan muammolarga e'tibor qaratilib, vibratsiyasini bostirish usuli ishlab chiqilmoqda.
Servo-qo'zg'aysan texnologiyasini ishlab chiqishda servo tizimlari sanoat robotlarida, CNC-tezgahlarda va hokazolarda keng qo'llaniladi. Ishlab chiqarish robotlari va CNC tezgahlar ishlab chiqarish jarayonining aniqligi bilan bog'liq, servo vosita esa mashina, mexanik qattiqlik va strukturasi, masofa, shaft Markazning ofseti mexanizmi titrashiga olib keladi va mexanik tebranish asbobning aniqligini pasaytiradi. Agar sanoat robotining va CNC apparati vositalarining tebranishiga ta'sir etsa, u ishlov beriladigan uskunaning sifatiga ta'sir qiladi. Shu nuqtai nazardan, vosita vibratsiyasini bostiradi. Juda zarur. Elektr dvigatellarining vibratsiyasini bartaraf qilish vosita nazorat qilish sohasida muhim ahamiyat kasb etadi. Dvigatellarni boshqarishda vosita tebranishida vosita tebranishlarni bartaraf etish bo'yicha tadqiqotlar ham muhimdir. Vibratsiyani bartaraf qilish uchun boshqarish texnologiyasi bo'yicha tadqiqotlar jadal rivojlanmoqda va mexanik tizimning past qat'iyligidan kelib buruluvchi tebranish bo'yicha tadqiqotlar juda keng tarqalgan va ko'plab echimlar taklif qilingan. An'anaviy PID nazorat qilish usuli oxirgi 50 yil ichida keng tarqalgan usul hisoblanadi. Keyinchalik an'anaviy PID nazorat qilish usuli, kuzatuvchi, tuzoq, filtri va PID nazorat qilish orqali yaxshilanadi. Rivojlanish adaptiv algoritm va loyqa bilan taklif qilingan. Nazorat nazariyasi, kayma rejimi o'zgaruvchan tuzilishi, H∞ nazorat nazariyasi, neyron tarmoqlari va genetik algoritmlarni birlashtiruvchi nazorat usullari, shuningdek, tezkor Fourier konvertatsiyasiga qo'shilgan tovon usullari. Bundan tashqari, 1960-yillarning boshlarida tavsiya etilgan tizimning dinamikasini tahlil qilish usuli, davlatning bo'sh usullari metodologiyasi so'nggi yillarda Dingye-da qo'llanila boshlandi. So'nggi yillarda u yuqori bosimni kamaytirishni taklif qildi. Lineer boshqarish usuli.
Dvigatel tebranish mexanik tebranish va elektromagnit tebranishlarga bo'linadi. Torsiyali tebranish va tebranish tebranishi mexanik tebranish va elektromagnit tebranishning ikkita tipik tebranishidir. Ko'p olimlar buni o'rganishdi. Ushbu maqolada so'nggi 5 yil ichida ko'p sonli adabiyotlar va 5 yil oldin hujjatlarning kam sonli qismi jamlangan bo'lib, bu torsiyadagi tebranish va tork dalgalanishini oldini olish, adabiyotda tavsiya etilgan o'xshash yoki shunga o'xshash usullarni uzunlamasına taqqoslash usullarini o'rganish, usullar orasidagi farq va amaldagi ob'ekt, turli tebranishlarni oldini olish usullarining afzalliklari va kamchiliklarini tushunish uchun tizimning murakkabligi, dinamikasi, mustahkamligi va boshqa xususiyatlar jihatidan bir xil turdagi tebranishlarni bostirish uslubining gorizontal bosimini va tebranishlarni bostirish usuli. Rivojlanish taxmin qilinmoqda.
