Step motorini sotib olayotganda, u va servo motorni aniq taqqoslash kerak. Ehtimol, quyidagi farqlar va ba'zi qismlar mavjud:
Stepper dvigateli diskret harakatlanuvchi moslama bo'lib, zamonaviy raqamli boshqarish texnologiyasi bilan muhim aloqaga ega. Hozirgi raqamli raqamli boshqaruv tizimida step motor juda keng qo'llaniladi. Raqamli boshqaruvning rivojlanish tendentsiyasiga moslashish uchun harakatni boshqarish tizimlarining aksariyati step motorini yoki to'liq raqamli AC servo motorini ijro etuvchi vosita sifatida qabul qiladi. Garchi ular boshqaruv rejimida o'xshash bo'lsa ham (pulsli poezd va yo'nalishli) signal), ular ishlash va qo'llashda bir-biridan juda farq qiladi. Ikkalasining ishlashi taqqoslanadi.
1. Turli xil ishlash ko'rsatkichlari
Bosqichli motor ochiq pastadir nazorati bilan boshqariladi. Agar boshlang'ich chastotasi juda yuqori bo'lsa yoki yuk juda katta bo'lsa, qadam yoki to'xtashni yo'qotish oson; agar tezlik juda yuqori bo'lsa, to'xtash paytida uni bosib o'tish juda oson. Shuning uchun, boshqaruv aniqligini ta'minlash uchun tezlikni oshirish va tezlikni pasaytirish muammosini yaxshi hal qilish kerak. Drayv to'g'ridan-to'g'ri vosita kodlayıcısının aloqa signallarini sinab ko'rishi mumkin. Ichki qismi pozitsion halqadan va tez halqadan iborat.
2. Turli xil tezlikda ishlash samaradorligi
Dam olish tezligidan ish tezligiga qadar tezlashishi uchun bir dvigatel uchun 200 ~ 400 millisekund vaqt talab etiladi (odatda minutdagi yuzlab aylanishlar) .Av servo tizimining tezlashishi yaxshi. Misol sifatida Panasonic MSMA 400W AC servo dvigatelini olsak, u dam olishdan to 3000RPM tezlikka qadar tezlashishi uchun bir necha millisekundni oladi, uni tez ishga tushirish va to'xtashni talab qiladigan boshqaruv holatlarida ishlatish mumkin.
Xulosa qilib aytadigan bo'lsak, AC servo tizimi ko'p funktsional jihatlar bo'yicha step motoridan ustundir. Shunga qaramay, motor motorini kamroq talab qilinadigan holatlarda bajarish uchun foydalaniladi. Shuning uchun boshqaruv tizimini loyihalash jarayonida boshqaruv talablarini hisobga olish, xarajat va boshqa omillarni hisobga olgan holda tegishli boshqaruv motorini tanlang.
