Ochiq ko'chadan va yopiq pastadir qadamlarini solishtirish tizimlarini taqqoslash
Avvalo kontsentratsiyali ochiq tsikli qadam tizimiga ega bo'lgan yuqori ishlashli yopiq pastadir qadam tizimida moment va samaradorlikni taqqoslashni ko'rib chiqaylik.
Yopiq-pastadir qadam tizimi ochiq-oydin tizimdan ustundir. Laborotoriya natijalari ko'rsatilgandek, ikki tizimning tezlashishi (tork), rentabellik (energiya iste'moli), pozitsion xato (aniqlik), issiqlik ishlab chiqarish va shovqin darajasi aniqlanadi. Faqat moment va tezlashtirish o'rtasidagi munosabatni hisobga oling. Tork tezligi egri yopiq-pastadir step sistemidagi peak va doimiy moment oralig'i ochiq-oydin dastlabki tizimning mavjud tork oralig'idan sezilarli darajada yaxshiroq ekanligini ko'rsatadi. Odatda, haqiqiy dunyodagi Turk momentni tezlashtiradi, shuning uchun ko'proq Turk bilan ishlaydigan vosita ma'lum bir yukni tezroq tezlashtirishi mumkin.
Laboratoriyada tork ko'rsatkichini bu farqni sinash uchun ochiq-oyoqli va yopiq-pastak stepli motor tizimlarining bir xil o'lchamlari bir xil inertiya yukiga ega. Dasturlash buyrug'i ikkita tizim bir xil mobil profilni amalga oshiradi, faqat tezlashtirish tezligi va maksimal tezlik har bir tizimda bir pozitsiya xatosi hosil bo'lguncha asta-sekin ortadi.
Bu erda biz ochiq ko'chadan va yopiq pastadir tizimi orasidagi harakatlanuvchi rejimlarni taqqoslaymiz. Bu StepSERVO yopiq loop tizimi va ochiq ko'chadan tizimlar o'rtasidagi taqqoslash. Yopiq loop tizimi (yuqori tork ishlab chiqarish qobiliyati tufayli) bu erda ko'rsatilganidek, maksimal tezlashtirish tezligi 2,000 rpm / 2 va maksimal tezlik 20 dyuym / sek (1,200 rpm) ga ega.
Open loop tizimining maksimal tezlashuvi 1000 rev / soniya 2 va maksimal tezlik 10 rpm / min (600 rpm / min) deb hisoblang. 10 rpm maksimal aylanish tezligi moment tezlikni egri chizig'ining tekis qismining tugashi bilan bog'liq. Yopiq loop tizimi (yuqori tork ishlab chiqarish qobiliyati tufayli) maksimal tezlashtirish tezligi 2000 rpm / 2 va maksimal tezlik 20 dyuym / sek (1,200 rpm) ga etadi. Bu ochiq-oydin pastadir tizimining ikki marotaba ishlashi va taxminan yarmi - 110 millisekunddan 60 millisekundgacha bo'lgan vaqtni pasaytiradi.
Yuqori darajadagi javob talab qiladigan ilovalar uchun (masalan, indekslash, chekka tomon joylashtirilgan joylashish va yig'ish va joylashtirish tizimlari) yopiq-pastadir tizimlari muhim ishlash afzalliklariga ega.
Agar changyutgich vositasini xarid qilmoqchi bo'lsangiz, iltimos, elektr supurgisiga e'tibor bering.
