Saberga asoslangan Brushless DC Dvigatel boshqaruv tizimini loyihalash va simulyatsiya
Brushless DC vosita nazorat qilish tizimining tadqiqotlari va tahlillari Saber simulyatsiya dasturi bilan yakunlandi. Tekshiruv tizimidagi joylashish sensori, elektron komutator va uch fazali invertor devori o'rganilib, tahlil qilinadi va simulyatsiya modelini qurish, funktsional tekshiruv va ishlash tahlili tugallanadi. Nihoyat, funktsional modullar organik ravishda integratsiyalangan. Boshqarish tizimining umumiy simulyatsiya sinovi tugallandi. Simulyatsiya natijalari tizim dizayni oqilona ekanligini va simulyatsiya natijalarining nazariy tahlilga muvofiqligini ko'rsatadi.
Brushless DC motorlar brushed DC vosita asosida ishlab chiqilgan. 1955 yilda D. Harrison va boshq. Qo'shma Shtatlarning birinchi marta bu zamonaviy brusless DC vositasining tug'ilishini belgilaydigan, tranzistorli kommutatsiya devoriga ega, cho'tka mexanik cho'tkasini almashtirish uchun birinchi murojaat qildi. Brused motorlar bilan solishtiradigan bo'lsak, cho'tkasi bo'lmagan shahar motorlari mexanik kommutatsiya, yuqori tezlik, yuqori chiqish quvvati, uzoq umr, yaxshi issiqlik tarqalishi, kommutatsion uchqunlar, kam shovqinlar o'rniga elektron balandlikda ishlaydi va yuqori balandlikdagi nozik sharoitlarda ishlashi mumkin. Yuqori kuch-vazn nisbati, tezkor javob va yuqori ishonchliligi talab qiladigan servo tizimlarda qo'llaniladi.
DSP raqamli nazorat chipining funktsiyasi va tezligini yaxshilash bilan yadrosi bo'lgan raqamli uzatish protsessori bilan nazorat qilish pulti va ko'milgan boshqaruv dasturlari brushless DC vosita boshqaruvining rivojlanish yo'nalishini ifodalaydi. Brushless DC vosita elektron komutator va manzilni qayta aloqa qurilmasi bilan birgalikda ishlatilishi kerak, va nazorat qilish yanada moslashuvchan, bu esa nazorat qilish apparatlari va algoritm murakkabligi oshishiga olib keladi. Brushless DC vosita nazorat qilish tizimining dizayn jarayonida, tizimning dinamik xususiyatlarini yaxshiroq tushunish, tarkibiy qismlarning tuzilishi va nazorat parametrlarini oqilona bo'lishini tekshirish uchun, elektron dizayni to'g'riligini tekshirish uchun matematik simulyatsiya tahlil vositalari foydalanish mumkin. yanada samarali tizimni yaratish.
Ushbu maqolada Synopsys kompaniyasining energiya elektron simulyatsiyasi dasturi Saber, brusless DC vosita boshqaruv tizimining simulyatsiya tahlil modelini yaratish uchun ishlatiladi. Nazorat qilish tizimidagi joylashish sensori, elektron komutator va uch fazali invertor devori o'rganilib, simulyatsiyani bajarish uchun tahlil qilinadi. Model qurilishi, funktsional tekshiruv va ishlash tahlili, va nihoyat tizim simulyatsiyasi tajribalari uchun umumiy modeldan foydalaning.
Ushbu maqolada simulyatsiya dasturi Saber, cho'tkasi bo'lmagan shahar nazorat tizimining modellemesi va tahlilini bajarish uchun ishlatiladi. Tizim simulyatsiyasi testi nazorat tizimining odatdagi ishlashini va simulyatsiya aniqligi yuqori ekanligini tasdiqlaydi. Simulyatsiya natijalari nazariy tahlil bilan mos keladi. Matlab / Simulink simulyatsiya dasturlari asosan motorni boshqarish tizimini tadqiq etish uchun javob beradi. Pspice simulyatsiya vositasi asosan energiya elektron aylanishlarning tahliliga mos keladi. Sabre dasturiy ta'minoti kuchli elektron qismlarga va vosita modellari kutubxonasiga ega bo'lib, yuqori aniqlik va ayni paytda ayni vaqtda. afzalliklari. Shuning uchun, Saber mexanizmi nazorat qilish tizimining simulyatsion tahliliga asoslangan holda, tizim dizaynining aniq va chuqur tahlilini amalga oshirish mumkin, bu tizimning dinamik xususiyatlarini o'zlashtirganda va boshqaruv strategiyasi va algoritmi tizimni yanada samarali bajarish uchun tekshirilishi mumkin va quyi tizim. Dizayn vosita boshqaruv tizimini qo'llash uchun juda samarali dizayn yondashuvini ta'minlaydi.
