3 ta tizim dasturiy ta'minoti
3.1 Kuzatuv tartiblari
Aqlli vosita himoyasida MCU faqat turli xil himoya funktsiyalarini amalga oshirish uchun oqim va kuchlanishni tanlash, hisoblash va tahlil qilishni amalga oshiradi va chiziq parametrlarini aks ettiradi va xato rejimini real vaqt rejimida qayd etadi.
Tizim dasturida global monitoring dasturi analog-raqamli konvertorning ma'lumotlar namunasini olishni o'z ichiga olgan har bir birlik subroutinin holatini davriy ravishda skanerlash uchun ishlatiladi, ma'lumotlarni yig'ish tugagandan keyin ma'lumotlarni hisoblash va keyinchalik himoya qilish strategiyasini birlashtiradi hisoblash natijasiga va o'rnatilgan vosita parametrlariga ko'ra. Motorning hozirgi holatini aniqlang. Nihoyat, tegishli vaziyat haqida axborot va nazorat funktsiyalari LCD displey va chiqish nazorat interfeysi orqali beriladi.
3.2 ADC konfiguratsiyasi va ulardan foydalanish
Dvigatel protektori 50Hz quvvat chastotasi kuchlanishini va oqimini to'plab, energiya panjasidagi (asosan, 3-harmonik) yuqori harmonik tarkibiy qismlarni kuzatib borish uchun ADCning namunaviy chastotasini integral ko'plab quvvat chastotasi. Tez Fourier (FFT) operatsiyalarini tanlashda bu aniq aniqlikka olib keladi. Shu bilan birga, agar ma'lumotlarni hisoblash kuchi bir vaqtning o'zida kuchlanish va oqim qiymatlarini olishni talab qiladigan bo'lsa, tizim dizaynida uch fazali parametrlar mos ravishda ikki analog-raqamli konvertorlarga beriladi va harorat uchinchi analog-raqamli ayirboshlashda. Qurilma. Barcha analog-raqamli aylanishlar ichki taymerli uzilishlar orqali amalga oshiriladi.
Voltaj va oqimlarni sotib olish uchun tizim bir vaqtda sinash modulidan foydalanadi, ya'ni bir xil kanalning voltaj va oqim qiymatlarini bir vaqtning o'zida yig'adi; Shu bilan birga, namuna olish kanali konfiguratsiya registrda ketma-ket uch voltaj oqim kanali o'rnatiladi, shuning uchun bitta taymer tiraji ostida bir vaqtning o'zida barcha kanallarni to'liq konvertatsiya qilish.
FFT hisoblash uchun ma'lumot to'plamini talab qilganligi sababli, tizim dizayni eng kam CPU aralashuvi uchun konvertatsiya natijalarini uzatishni yakunlash uchun DMA dan foydalanadi. Dasturlash vaqtida ma'lumotlarni to'plash uchun ikkita ma'lumotlarni saqlash joyi ajratilishi kerak; Bundan tashqari, DMA uzatish bayt soni oldindan belgilangan qiymat, Fourier konvertatsiya majmuasini sotib olingan kanallar soniga ko'paytiriladi.
3.3 Uzoq aloqa
Motor himoyachisi MODBUS quli sifatida ishlab chiqilgan. Barcha vosita ishlaydigan davlatlar, nazorat qilish qoidalari va boshqa parametrlar tizimning kelishilgan manzillari ro'yxatiga kiritilgan. Shu bilan birga, MODBUS tobe har bir vosita tekshiruvi uchun tarmoqdagi noyob ma`lum manzilni oldindan belgilashi kerak, shuning uchun tugma va LCD ekranni qul manzilini o'rnatish kerak.
4 Xulosa
Ushbu maqolada, STM32 seriyasiga asoslangan yangi aqlli vosita himoyasi taklif etiladi. Ushbu dizayn STM32 chipining resurslaridan to'liq foydalanadi va komple tizim yaratish uchun kerakli periferiya komponentlarini ta'minlaydi. Amaliy dastur ushbu tizimni mexanizmi samarali himoya qilishi mumkinligini ko'rsatadi va oddiy tuzilmaning, mukammal funktsiyaning va boy interfeysning afzalliklariga ega. Bundan tashqari, USB va CAN kabi haqiqiy interfeyslarni ishlab chiqishi mumkin, shuning uchun ushbu tizim sanoat ishlab chiqarishida keng qo'llanilishi mumkin. har bir maydon.
