Yuzaki tozalash tarmog'i: Avvalgi ishlab chiqarish bosqichlari shahar tomonidan boshqarilgan. Buning sababi shundaki, u davrda haydash texnologiyasi faqat Dvigatel motorining armatura voltajini tartibga solish va qo'zg'alish oqimini boshqarishi mumkin, shuning uchun vosita tezligi va chiqish torki ishlab chiqarish liniyasi jarayoni talablariga muvofiq sozlanishi mumkin. AC vosita faqat 50 Hz quvvat chastotasida ma'lum tezlikda ishlaydi. Shunga qaramasdan, shahar motorlari katta hajmli, tuzilishdagi murakkab va ishlab chiqarish liniyasini boshqarish va operatsion xarajatlariga katta ta'sir ko'rsatadigan qimmat turadi.
Ayni paytda o'zgarmaydigan chastotali tezlikni boshqarish texnologiyasini ishlab chiqishda, ayniqsa, vektorni boshqarish texnologiyasining voyaga etishi bilan, AC o'zgaruvchan chastotali motorlar shahar mexanizmini asta-sekin o'zgartirib, uni turli xil uzluksiz ishlash liniyalarida qo'llagan. An'anaviy shahar mexanizmi bilan solishtirilsa, vektor bilan boshqariladigan AC o'zgaruvchan chastotali motor nafaqat tuzilishga ega, balki texnik xizmat ko'rsatishning kam xarajatiga ega va mexanik xarakteristikalari va tezlikni boshqarishda aniqligi DC motorlar bilan taqqoslanadi.
