Boshqacha qilib aytganda, robotlarni loyihalash va ishlab chiqarishda foydalanuvchilar robot tarmog'ini murakkab mexanik qo'shimchalar va kuch integratsiyasidan foydalanmasdan bevosita bog'lashlari va boshqarishi mumkin, shuning uchun ko'plab tarqalgan komponentlarni loyihalashtirish, o'rnatish, integratsiya qilish va integratsiyalash zarurligini bartaraf etadi. Sinov kabi murakkab qadamlar va jarayonlarning qatori, xususan, ramkali torkli vositalarni qo'llash uchun ko'plab odam-soat sarflash zaruratini yo'q qiladi.
Gç konfigürasyonu jihatidan, vosita drayveri har bir qo'shma modul ichida integratsiya bo'lgani uchun 48V shahar kuch manbai va CANopen nazorat qilish avtobus ishlatiladi. Shuning uchun, agar RGM qo'shma moduli ishlatilsa, robotning har bir qo'shma o'qini alohida servo haydovchi bilan jihozlash kerak emas. Faqatgina CANopen avtoulovi bilan integratsiya qilingan robotning harakatlanishini boshqarish vositasidan foydalanish kerak. Bu elektr kabin uchun ko'plab o'rnatish joylarini tejashga va uskunalar tizimini yanada ixchamlashtirishga yordam beradi.
Elektr aloqasiga qarang, chunki ko'plab qo'shma modullarning quvvat va aloqa portlari ketma-ket zanjir topologiyasiga qarab bir-biriga ulanishi mumkin. Bunga qo'shimcha ravishda, RGM, ichi bo'sh shaft ramkali vosita va harmonik reduktordan foydalanadi va shu bilan RGM birikmasini birlashtiradi. Modulning robot tarmog'i robotning qobig'ining ichki qismiga to'g'ridan-to'g'ri biriktirilishi mumkin, buning o'rniga qo'l sirtiga an'anaviy robot kabi osib qo'yiladi. Bu robotning ko'rinishini juda sodda, lekin bundan ham muhimi, chunki bu qo'shtirnoqdagi bir nechta parallel kabellarning burilish bükülmemesi bo'lib, bu robotning harakatlanish paytida yukini kamaytiradi. Shu bilan birga, kamroq kabellar ham robotning og'irligini kamaytiradi, bu robotning samaradorligini oshirishga yordam beradi.
RGM 191-bitli Biss-geribildirimini 0.001 ° qaytarilishiga erishish uchun ishlatadi. Shu bilan birga, RGM kirish uchida va chiqish uchida bir enkoderga ega. Ikkala enkoderning pozitsiyasini va tezkor geribesligini taqqoslab, chalg'igan oqimi va motor momentini nazarda tutgan holda, modulning qo'shma qismi tashqi kuchga ta'sir etishi mumkin deb hisoblanishi mumkin. Hajmi, ma'lumotlarning ushbu turkumlarini tekshiruvchilarga qaytarish, qo'shimcha yordamchi sensorlarsiz robotning xavfsiz nazoratini ta'minlash uchun qulaydir.
Shu tarzda, birlashtirilib bir nechta alohida qo'l qo'shma komponentlarini birlashgan modul bilan integratsiyalashgan holda, RGM robot qo'shimchalari uchun aslida bitta-to'xtovli yechim hisoblanadi. Ushbu integrallashgan modulli qo'shma komponent sanoat robotlarini ishlab chiqarish jarayonini butunlay o'zgartirishi mumkin, chunki RGM ning integratsiyalangan qo'shma moduli robotning birlashmalarini an'anaviy robot ishlab chiqarish usullariga nisbatan ancha osonlashtiradi. Va robot ishlab chiqaruvchilarga robotning murakkab mexanik komponentlariga emas, balki robotlarni qo'llash uchun ko'proq ssenariylarni ishlab chiqishga ko'proq e'tibor berishga imkon beruvchi sanoat robotlarining ishlab chiqish va qo'llash chegarasini kamaytirish.
