Bosqichli motorning po'latligi: Dvigatel harakatlanuvchi qism bo'lganligi sababli, ishda muqarrar inertiya mavjud. Ammo boshlash va to'xtatish jarayonida inertiya tebranishni keltirib chiqarishi sababli, ishlov berish aniqligi va mashinaning xizmat qilish muddati ta'sir qiladi. Shuning uchun, kichik qadamli motorni ishlatish kerak (ma'lumki, dvigatel qancha katta bo'lsa, inertiya shunchalik katta, vosita qanchalik kichik bo'lsa va inertiya ham kichikroq bo'lsa). Shu bilan birga, dvigatelning kichik momenti ham kichikdir, shuning uchun kichik vosita dizayn rejasi uchun reduktor bilan jihozlangan.
Bosqichli motor faqat raqamli signallar orqali boshqarilishi mumkin. Drayvga puls berilganda, juda qisqa vaqt ichida, pog'onali motorni boshqarish tizimi tomonidan chiqarilgan impulslar soni juda katta, ya'ni puls chastotasi juda katta, bu esa qadam motorini blokirovka qilishga olib keladi. burish Ushbu muammoni hal qilish uchun tezlashtirish va sekinlashuv usulini qo'llash kerak. Ya'ni, qadam motorini ishga tushirganda, yurak urish chastotasini asta-sekin oshirish uchun puls chastotasini asta-sekin kamaytirish kerak. Bu biz tez-tez "tezlashtirish va sekinlashuv" usuli deb ataydigan narsadir. Bosqich motorining tezligi kirish puls signalining o'zgarishiga qarab o'zgaradi. Nazariy jihatdan, haydovchiga puls beriladi va pog'onali dvigatel qadam burchagini aylantiradi (bo'linish paytida nozik qadam burchagi). Aslida, agar yurak urish tezligi juda tez o'zgarsa, rotor va stator o'rtasidagi magnit reaktsiya ichki teskari elektromotor kuchining susaytiruvchi ta'siri tufayli elektr signalining o'zgarishiga rioya qilmaydi, bu esa blokirovka va qadamlarning yo'qolishiga olib keladi.
