chegirma stepper motorlarining momenti ortib borayotgan tezlik bilan kamayadi
Stepper motorining momenti ortib boradigan tezlikni pasayishiga olib keladi, bu asosan motor motorining moment chastotasi xususiyatlarining ishlashidir.
Uning xususiyatlari: maksimal yuk momentidan (statik moment) boshlab, boshqaruv pulsining chastotasi oshgani sayin, qadam bosish dvigatelining tezligi asta-sekin o'sib boradi, bunda yuk hajmi kamayadi.
Lahzali chastota xususiyatlarining pasayishining asosiy sababi:
1, o'rash indüktans ta'siri:
Sargardagi oqimning ko'tarilishi va tushishi ham ma'lum vaqtni oladi. Darbeli chastota past bo'lganda, o'rashning quvvatlanish davri uzoqroq bo'ladi, oqimning o'rtacha qiymati kattaroq bo'ladi, vosita tomonidan olinadigan energiya yuqori bo'ladi va yuqori momentni ushlab turish mumkin; yurak urish chastotasi kattaroq bo'lganda, o'rashdagi quvvatlanish davri qisqaroq bo'ladi. Oqimning o'rtacha qiymati kichik, vosita kamroq energiya oladi va tork kamayadi.
2. Orqa EMF qarshiligining ta'siri:
Chastotaning oshishi bilan rotor tezligi oshadi va stator sarımlarında hosil bo'lgan qo'shimcha aylanish potentsiali vosita ko'proq demping momentiga duchor bo'ladi va yadroning vorteks yo'qotilishi ham ortadi.
Lahzalar chastotasi xususiyatlarining yuqori chastotali ishlash ko'rsatkichlarini yaxshilashning ikki yo'li mavjud:
1. Qarshilikni oshirish uchun doimiy vaqtni kamaytiring. Energiya zanjiridagi oqim doimiy bo'lishini ta'minlash uchun qarshilikni kuchaytirganda quvvat manbai kuchlanishi ham oshiriladi.
2. Ish usullarini yaxshilang. Ko'p fazali qo'zg'alish rejimi ishlatiladi, masalan, ikki fazali qo'zg'alish dvigatelining to'rtta zarbasi sakkizta urishni o'zgartiradi. Ko'p fazali qo'zg'alish rejimi har bir fazani energiya bilan ta'minlash uchun vaqtni uzaytiradi va vosita ko'proq quvvat olishiga imkon beradi va yuqori chiqishda tork chiqishini oshiradi.
