Quvvatli vosita momentini va joylashishni aniqlash momentini tuting
Momentni ushlab turish motorning o'zgaruvchan sariqlari nominal oqimdan o'tib, statik qulf holatida bo'lganida vosita chiqadigan maksimal momentni bildiradi. Dvigatel tanlashda eng muhim parametrlardan biri hisoblanadi.
Joylashtiruvchi tork, mexanik vosita sariqlari energiya berilmagan va ochiq holatda bo'lsa, hibrid motorning rotoridagi doimiy magnit materiallar tomonidan ishlab chiqarilgan momentni nazarda tutadi. Odatda, joylashishni aniqlash momenti ushlab turadigan momentdan ancha kichikdir. Bir joylashishni aniqlash momenti bo'ladimi yoki yo'qmi, gibrid qadam mexanizmi reaktiv qadam mexanizmidan farq qiladigan muhim belgidir.
Aktüatör sifatida, step vosita mekatronikanın asosiy mahsulotlaridan biri hisoblanadi va u turli avtomatizatsiya boshqaruv tizimlarida keng qo'llaniladi. Mikroelektronika va kompyuter texnologiyalari rivojlanishi bilan stepperlar uchun talab kundan-kunga oshib bormoqda va turli xil milliy iqtisodiy sohalarda qo'llaniladi.
Step vosita - elektr impulslarni burchakli joyga o'zgartiradigan aktuator. Stepper drayveri zarba signalini olganida, step motorini aniq bir burchakka ("qadam burchagi" deb nomlanadi) belgilangan yo'nalishga aylantirish uchun aylantiradi va uning aylanishini qat'iy burchakka qadam bosish mumkin. Burchak o'rnini aniq joylashishni aniqlash maqsadiga erishish uchun impulslar sonini boshqarish orqali boshqarish mumkin. Shu bilan birga, vosita aylanish tezligi va tezligini puls chastotasini boshqarish orqali boshqarilishi mumkin, shu bilan birga tezlikni tartibga solish maqsadiga erishish mumkin. Step vosita boshqarish uchun maxsus dvigatel sifatida ishlatilishi mumkin va u turli birikmalarda keng tarqalgan bo'lib qo'llaniladi, chunki unda birikma xatoligi yo'q (100% aniqlik).
Keyinchalik tez-tez ishlatiladigan stepperlar orasida reaktiv stepperlar (VR), doimiy magnitlangan stepperlar (PM), gibrid qadamli motorlar (HB) va bir fazali stepperlar mavjud.
Doimiy mıknatıslı step motor, odatda, ikki fazlı, moment va hacimseldir, qadam burchagi odatda 7.5 daraja yoki 15 daraja; reaktiv qadam mexanizmi odatda uch fazali, katta tork chiqishiga erishish mumkin, odatdagi burchak odatda 1,5 daraja, lekin shovqin va tebranish juda katta. Reaktiv qadam mexanizmining rotori yumshoq magnit materiallardan tayyorlangan va ko'p fazali qo'zg'alish o'rni statorda o'rnatiladi va moment magnit o'tkazuvchanlik o'zgarishi bilan hosil qilinadi.
Gibrid qadamli motorlar doimiy magnit va reaktivning kombinatsiyasi hisoblanadi. U ikki bosqichga va besh bosqichga bo'linadi: ikki fazli qadam burchagi, odatda, 1,8 daraja va besh bosqichli qadam burchagi odatda 0,72 daraja. Ushbu step vosita eng keng tarqalgan bo'lib foydalaniladi va ushbu bo'linma haydovchi sxemasi uchun tanlangan step vosita. Step motorining asosiy parametrlari;
Dvigatelning burilish nuqtasi:
Boshqaruv tizimi bosim puls signali yuborilsa, vosita qaytib kelgan burchakni anglatadi. Mexanik zavoddan chiqib ketganda qadam burchagi qiymatiga ega. Misol uchun, 86BYG250A vosita 0,9 ° / 1,8 ° (yarim qadamlik operatsiya uchun 0,9 ° va to'liq ishlov berish uchun 1,8 °) qiymatini beradi. Ushbu qadam burchagi "Dvigatelning o'ziga xos qadam burchagi" deb atash mumkin, bu mexanizmning haqiqiy ish qadami emas va haqiqiy qadam burchagi haydovchiga tegishli. Step vosita fazalarining soni:
Bu mexanik ichidagi lasan guruhlarning sonini anglatadi. Hozirgi vaqtda ikki bosqichli, uch fazali, to'rt fazali, besh fazali kuchlanishli motorlar keng tarqalgan. Dvigatelning fazalarining soni farq qiladi va qadam burchagi ham farq qiladi. Umuman olganda, ikki fazali motorning qadam burchagi 0,9 ° / 1,8 °, uch fazali 0,75 ° / 1,5 °, besh fazasi esa 0,36 ° / 0,72 °. Subdivision drayveri bo'lmasa, foydalanuvchilar asosan qadam burchagi talablariga javob berish uchun turli bosqich raqamlari bilan qadam motorini tanlaydi. Agar subdivision diskini ishlatsangiz, "o'zgarishlar raqami" ma'nosiz bo'ladi va foydalanuvchi haydovchiga ajratilgan bo'linmalar sonini o'zgartirib, qadam burchagini o'zgartirishi mumkin.
Torkni ushlab turing (HOLDINGTORQUE):
Stator motorni energiya berganda, lekin qaytmasa rotorni qulflash momentini bildiradi. Bu qadam mexanizmining muhim parametrlaridan biridir. Odatda, past tezlikda qadam motorining torku ushlab turish momentiga yaqin. Cho'qinish tezligi oshib borishi tufayli step motorining chiqish momenti doimiy ravishda zayıflatıldığından, chiqish quvvati tezlikni oshirish bilan ham o'zgaradi, shuning uchun ushlab turuvchi moment, qadam motorini o'lchash uchun eng muhim parametrlardan biri bo'lib qoladi. Misol uchun, odamlar 2Nm qadamli vosita, boshqacha ko'rsatilmagan bo'lsa, 2N.m bo'lgan momentni saqlaydigan qadamli vosita deb aytishadi.
Joylashuvchi moment (DETENTTORQUE):
Step vosita kuchlanmagan holatda stator rotorni qulflash momentini bildiradi. DETENTTORQUda Xitoyda yagona tarjima usuli yo'q, bu noto'g'ri tushuniladi. Reaktiv qadam mexanizmining rotori doimiy magnit material emasligi uchun DETENTTORQUE yo'q. Step vositasining ba'zi xususiyatlari:
1. Umumiy step vositasining aniqligi qadam burchagining 3-5% ni tashkil etadi va yig'ilmaydi. 2. Step vosita tashqi ko'rinishida ruxsat etilgan eng yuqori harorat.
Qadam motorining harorati juda yuqori bo'lsa, mexanizmning magnit materiali birinchi navbatda demagnetizatsiyalanadi, natijada tork tushishi va hatto qadam tashqarisiga chiqishi mumkin. Shuning uchun, motor sirtining maksimal ruxsat etiladigan harorati turli motorlarning magnit materialining demagnetizatsiya nuqtasiga bog'liq bo'lishi kerak; Umuman olganda, magnit materialning demagnetizatsiyasi. Ballar yuqorida 130 gradusdan oshib ketgan, ba'zilari hatto 200 daraja Selsiyga teng, shuning uchun step motorining tashqi harorati 80-90 darajani tashkil qiladi.
3. Tezlik oshib borishi bilan qadam motorining torku kamayadi.
Qadam motori qaytib kelganida, vosita har bir fazasining sargının indüktansı bir qayta elektromotor kuchini hosil qiladi; chastota qanchalik yuqori bo'lsa, orqadagi elektromagnit quvvat katta bo'ladi. Uning harakatlari ostida vosita tobora ortib boruvchi chastotani (yoki tezlikni) kamaytiradi, bu esa torkning pasayishiga olib keladi.
4. Step vosita kam tezlikda normal ishlashi mumkin, lekin u ma'lum bir tezlikdan yuqori bo'lsa, uni boqish bilan birga ishga tushirish mumkin emas. Cho'kish mexanizmi texnikaviy parametrga ega: ishlaydigan dastlabki chastotasi, ya'ni kuchlanish chastotasi bosim mexanizmi odatiy ravishda ishlamay qoladigan sharoitlarda boshlanishi mumkin. Pulse chastotasi bu qiymatdan yuqori bo'lsa, vosita odatiy tarzda ishlay olmaydi va yo'qolgan yoki bloklangan bo'lishi mumkin. Yuklashda dastlabki chastotalar kamroq bo'lishi kerak. Agar vosita yuqori tezlikda aylantirilsa, zarba chastotasi tezlashtirish jarayoniga ega bo'lishi kerak, ya'ni boshlang'ich chastotasi kamroq bo'ladi va keyin kerakli yuqori chastotaga ko'tariladi (motor tezligi past tezlikdan yuqori tezlik) ma'lum bir tezlashtirishda. Raqamli ishlab chiqarish davrida o'zining ajoyib xususiyatlari bilan stepperlar katta rol o'ynaydi. Turli xil raqamli texnologiyalarni ishlab chiqish va step motorlarini takomillashtirish bilan yangi avlod motorlari ko'proq sohalarda qo'llaniladi.
