Servo vosita qanday ishlaydi
Servo motorning ish printsipi nisbatan sodda, ammo uning ishlashi yanada samarali. Servo davri mexanizmga o'rnatiladi va odatda vites bilan jihozlangan moslashuvchan mildan foydalanadi. Elektr signallari vositani boshqaradi va milning harakat miqdorini aniqlaydi. Servo vosita ichki sozlamalari oddiy: kichik shahar vosita, nazorat qilish davri va potansiyometre. Dvigatel dvigatellari bir vida orqali nazorat g'ildiragiga ulangan. Dvigatel qaytganda potansiyometrenin qarshiligi o'zgaradi va nazorat devori aniq harakatni va yo'nalishni moslashtirishi mumkin.
Milya to'g'ri (ideal) holatida bo'lsa, vosita quvvat berishni to'xtatadi. Agar eksa maqsad o'rnida to'xtamasa, vosita to'g'ri yo'nalishga kirguncha harakat qiladi. Nishon pozitsiyasi elektr zarbasi yordamida signal chizig'i orqali uzatiladi. Shuning uchun, vosita tezligi haqiqiy va ideal holatda proportsionaldir. Dvigatel istalgan holatga kelganda, vosita asta-sekin aylana boshlaydi, lekin tezlik eng uzoqqa aylantirilganda tezlik tezroq bo'ladi. Boshqacha qilib aytadigan bo'lsak, servo motorlar vazifalarni imkon qadar tezroq bajarishlari kerak, bu esa ularni samarali qurilma yaratadi.
AC servo dvigatelda nazorat qilish kuchlanishi yo'q bo'lsa, faqat havo bo'shlig'ida hosil bo'ladigan pulsatsiyalanuvchi magnit maydon mavjud va rotorda boshlang'ich torku mavjud emas va u statsionar. Tekshirish voltaji va nazorat qilish sariq oqimi va maydon sariqlik oqimi o'zgarishlarsiz bo'lsa, havo oralig'ida aylanadigan magnit maydon hosil qilinadi va rotorni aylanadigan magnit maydoniga qaytarish uchun elektromagnit tork hosil qilinadi. Biroq, servo vosita talablari faqat nazorat kuchlanish ostida emas, balki voltaj yo'qolganidan keyin ham darhol to'xtatilishi mumkin. Agar servo vosita qo'mondon voltaji yo'qolib qolsa va odatdagi bir fazali asenkron vosita kabi aylanish davom etsa, nazorat qilish yo'qotadi. Nazoratni yo'qotishi tufayli biz o'zimizni aylantirish bu hodisani deymiz.
An'anaviy shahar servo motorining asosiy ish prinsipi odatdagidek DC vosita bilan bir xil. Elektromagnit tork, servo vosita aylanishini ta'minlash uchun armatura oqimi va havo bo'shlig'ining oqimi ta'sirida hosil bo'ladi. Armatura nazorat qilish tartibi odatda qabul qilinadi, ya'ni aylanish tezligi qo'zg'alish voltajini barqaror ushlab turganda armatura voltajini o'zgartirish orqali o'rnatiladi. Armatura zo'riqishida qanchalik kichik bo'lsa, aylanma tezligi past bo'ladi; armatura zo'riqishida nol bo'lsa, vosita to'xtaydi. Armatura quvvati nolga teng bo'lsa, armatura oqimi nolga teng bo'lganligi sababli, vosita elektromagnit moment hosil qilmaydi va "aylanish" yo'q.
Agar oziq-ovqat ishlash protsessori dvigatelini sotib olishni xohlasangiz, iltimos, oshxona texnikasi vositalariga e'tibor bering.
