Odatda dvigatelning rotori doimiy magnitdir. Oqim stator o'rashidan o'tib ketganda, stator sargisi vektorli magnit maydon hosil qiladi. Magnit maydon rotorning burilish burchagini harakatga keltiradi, shunda rotorning magnit maydoni juftligi statorning magnit maydonining yo'nalishiga mos keladi. Statorning vektorli magnit maydoni burchak ostida aylanganda. Rotor, shuningdek, magnit maydoni bilan burchak ostida aylanadi. Elektr pulsining har bir kirishida, vosita oldinga yurishdan oldin bir burchakka aylanadi. Chiqishning burchak siljishi impulslarni kiritish soniga mutanosib, tezlik esa puls chastotasiga mutanosib. O'ramning quvvatlanish tartibini o'zgartiring, shunda vosita teskari bo'ladi. Shuning uchun, qadam motorining aylanishini dvigatelning har bir fazali sargisini impulslar sonini, chastotasini va quvvat tartibini nazorat qilish orqali boshqarish mumkin.
