Eng to'g'ridan-to'g'ri qo'zg'aysan qilingan rotatorli motorlar uchun mos keladigan muammo shundan iboratki, yopiq yoki kvadratsiz to'g'ridan-to'g'ri qo'zg'aysan qaytib eritma an'anaviy servo vosita tizimiga qo'llanilsa, u bilan bog'liq xarajatlar o'sishi mumkin. Ushbu muammoni hal qilish uchun yangi turdagi to'g'ridan-to'g'ri diskni tanlash texnologiyasi paydo bo'ldi. Ushbu yangi texnologiya to'g'ridan-to'g'ri chiziqli aylanish moslamasini to'liq aylanadigan dvigatelning o'rnatilishi qulayligi bilan birlashtiradigan to'g'ridan-to'g'ri chiziqli aylanish mexanizmining ishlashini birlashtiradigan modulli to'g'ridan-to'g'ri qo'zg'almas rotatsiya deb ataladi.
Moduli to'g'ridan-to'g'ri qo'zg'aysan qidiruvi, fabrikada hizalanan yagona rulmansız korpusining va integratsiya rotor, stator va yuqori çözünürlüklü qayta besleme qurilmasidan tashkil topgan yangi to'g'ridan-to'g'ri haydovchi halidir. Silindrli to'g'ridan-to'g'ri qo'zg'aladigan vosita texnologiyasini qo'llash mexanik transmissiya qismlarini yo'qotadi, bevosita haydovchilarning barcha afzalliklarini saqlaydi va an'anaviy yopiq yoki tekis bo'lmagan bevosita qo'zg'aysanli vosita eritmalarining murakkab va qimmat kamchiliklarini chetlab o'tadi. Modulli to'g'ridan to'g'ri qo'zg'aysan qidiruvi rotorni milga ulash uchun yangi siqishni kuplokidan foydalanadi va "qutidan tashqariga" imkon beradigan va 30 daqiqadan kam davom etadigan noyob chiziqli dizayni bilan birga keladi.
Modulli texnologiyaning afzalliklari, raqobatbardosh narxlarda va umrining umumiy xarajatlarining sezilarli darajada kamayishi bilan bir qatorda, eritish, qadoqlash, bosma, yarimo'tkazgich va zavodlarni avtomatlashtirish kabi ko'plab sohalarda yangi mashina dizaynlarida to'g'ridan-to'g'ri chalg'ituvchi texnologiyalarni qo'llashni tezlashtiradi. .
Amaldagi asosiy qo'shma hamkorlik robotlari to'g'ridan-to'g'ri qo'zg'aysan qidiruvi + harmonik kamaytirgichidan foydalanib, qo'shma dizaynning «modulli» fikridan foydalanadi, har bir qo'shilishning ichki tuzilishi asosan bir xil, ammo o'lcham bir xil emas,
Har bir qo'shma vosita, servo haydovchi, harmonik redüktör, vosita so'nggi enkoderi, qo'shma so'nggi manzil sensori va moment sensori mavjud. Motor va redüktör to'g'ridan-to'g'ri bog'liq.
Agar elektr asbob vositasini sotib olishni xohlasangiz, iltimos, elektr asboblari dvigateliga e'tibor bering.
